Регулятор натяжения длинномерного материала. Регулятор натяжения
Регулятор - натяжение - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1
Регулятор - натяжение
Cтраница 1
Регуляторы натяжения состоят из регуляторов тока и регуляторов ЭДС ( с обратной связью по скорости), выполненных статическими с использованием транзисторных усилителей постоянного тока и выходных магнитных усилителей. [1]
Регуляторы натяжения и провеса проходят испытания в условиях производства. [2]
Наибольшую точность поддержания натяжения обеспечивают регуляторы натяжения, работающие в функции непосредственно измеряемого натяжения. Такие системы начинают применять в промышленности, хотя они требуют специальных качественных и надежных измерителей натяжения. Подобная система рассмотрена выше ( см. стр. [4]
На некоторых машинах установлены и успешно работают регуляторы натяжения, непрерывно работающие и автоматически поддерживающие заданное натяжение полотна бумаги ( картона) в машине, что дает возможность значительно сократить число обрывов бумаги и повысить ее прочность. Это достигается путем коррекции заданного соотношения скоростей движения секционных приводов в функции натяжения полотна между секциями. [5]
В раскаточных и закаточных устройствах линий применяют косвенные регуляторы натяжения, действующие по принципу поддержания постоянства натяжения ткани при помощи поддержания постоянной мощности двигателя намоточного устройства. У этих устройств устанавливают пульты ручного управления. Электропривод вспомогательных механизмов ( насосов смазки и гидпроприводов, раздвижки валков каландра, вентиляторов, центрователей и др.) осуществляется асинхронными электродвигателями с короткозамкнутым ротором. [6]
Правая часть неравенства соответствует максимальному сигналу на выходе регулятора натяжения линейной системы при ударном изменений нагрузки Дцст шах. [7]
В связи с этим современный автоматизированный привод станков должен содержать: регулятор скорости, регулятор натяжения, средства для преодоления динамических сил ( возникающих при изменении скорости вращающихся масс с учетом изменения диаметра рулона) и для компенсации потерь. Имеется достаточно большое количество различных схемных решений систем автоматизированных электроприводов. Во многих случаях применение той или иной системы диктуется патентными соображениями фирм. [8]
При помощи структурной схемы, изображенной на рис. 68, могут быть выяснены некоторые важные особенности конструкции регулятора натяжения. Существуют три цепи, по которым подается сигнал ( см. рис. 70): первая цепь проходит через ткань, вторая цепь с отрицательной обратной связью - через систему мотор - генератор, обеспечивающую взаимодействие механических и электрических звеньев, и, наконец, замкнутая цепь - через измерительный элемент. [9]
Современный электропривод высокопроизводительного суперкаландра выполняется по системе тириеторный преобразователь - двигатель ( ТП - Д) с регуляторами натяжения на раскате и накате и регулятором скорости. Регулятор скорости позволяет автоматически достигать установленного уровня скорости суперкаландра с заданным ускорением с большой точностью. [10]
Системы управления натяжением и скоростью движения полотна vn выполнены как двухконтурные с регуляторами токов и соответственно с регулятором натяжения и регулятором скорости. [11]
Регулятор зазора рабочих валков девятой клети отличается от остальных тем, что он имеет дополнительную связь с регулятором натяжения полосы между девятой и десятой клетями. Благодаря этой связи сигнал ошибки на выходе суммирующего устройства СУ через усилитель УРЗН воздействует на задающее устройство ЗУРН, вызывая изменение уставки регулятора натяжения полосы между девятой и десятой клетями. [12]
Следует отметить, что к моменту получения этих данных еще не была включена коррекция от РИТ, ФЭП и не был включен регулятор натяжения полосы между девятой и десятой клетями. [14]
Это означает, что при рассмотрении локальной системы регулирования натяжения влиянием упругости механической передачи от двигателя к накату можно пренебречь и считать, что требования к настройке регулятора натяжения определяются в основном упругостью обрабатываемого полотна. [15]
Страницы: 1 2 3 4
www.ngpedia.ru
Настройка натяжения или же регулятор натяжителя (b-tension)
В современных задних переключателях есть два подпружиненных рычага. Нижний, называемый также «A-pivot», поднимает рамку переключателя наверх, при переключении на маленькие звёзды. Верхний «B-pivot» обеспечивает движение рамки назад к большой звезде. Натяжение пружин обоих рычагов должно быть сбалансировано для обеспечения корректного переключения передач. Кроме как в новых перекидках отСРАМ. В большинстве велосипедистических случаев существует возможность настроить натяжение пружины верхнего рычага «B» параллелограмма переключателя с помощью специального регулировочного винта, в терминологии компанииShimanoназываемого «B-tensionadjuster».
То есть, фактически регулируется высота направляющего ролика или угол (помним, что мы сменили плоскость, теперь мы смотрим на велосипед сбоку, а не сзади, как при первых двух настройках) наклона цепи от этого ролика к звезде. В связи с этим в аглицкой литературе можно встретить упоминание о настройке именно угла цепи (англ. «angleadjustment»).
Настройка проводится так как на наскальной рисунке выше. Установив цепь на самую большую звезду кассеты, то есть на самую нижнюю передачу и на самую большую звезду спереди. При ослаблении винта направляющий ролик поднимается вверх, приближаясь к звезде, увеличивая натяжение цепи (уменьшая угол наклона цепи), тем самым улучшая качество переключения. Разумеется,сам ролик не должен задевать за звездочку, а зазор должен составлять примерно 5миллиметров.
Вышеописанную регулировку рекомендуется производить при замене кассеты или при изменении длины цепи. И что еще. У меня менялись параметры переключения, после того как я снимал и заново ставил на место заднее колесо. Наверное, имели место микросдвиги или положения колеса или угла атаки. Будьте внимательны или как-то запоминайте, записывайте, (чертите на раме) положение заднего колеса перед такими деяниями ка бортировка, смена камеры, покрышки и иное.
Кому влом читать, и все такое, вот есть видео на тему: Настройка заднего переключателя велосипеда ★Рецепты знающего
Начало серии было тут: Настройка заднего переключателя велосипеда, с заднего, собственно, всё и начиналось. Как раз у меня случились проблемы с этим самым задним переключателем, петухом и прочим.
Потом воззрела необходимость написать о том как настроить именно передний переключатель велосипеда. Благо некоторое количество опыта, пусть и не такое как у веломехаников Астаны, но все же, у меня имеется.
Монтаж
Можно настраивать не перенастраивать — но сначала надо правильно проинсталировать перекидку. Установка положения относительно рамы:
Для того чтобы правильно выставить угол поворота перекидки следует посмотреть на рамку переключателя сверху.
Правильное положение перекидки это — когда центральная продольная ось рамки перекидки параллельна ведущей звезде.
Правильная высота рамки перекидки существенно сказывается на качестве переключения. Штатный зазор между нижней гранью наружной рамки перекидки и верхним краем зубцов большой звездочки не должен быть выше2мм. Так же пишется во многих руководствах, например от Шимано.
Чем меньше зазор — тем лучше переключение.
Кстати, не все перекидки и звезды полностью совместимы. Если самая большая ведущая звезда больше чем это является штатным для данной/вашей перекидки то его нижняя грань передней будет задевать за зубцы и, соответственно, не даст возможности правильно настроить зазор. Если большая звездаменьшештатного размера то на качестве переключения это не скажется. Но повышается шанс затирания цепи о маленькую ведущую звезду.
С инсталляцией передней перекидки почти закончили. Одно дополнение: есть некоторые шоссейные рамы где перекидка крепится прямо к раме, на определенную рамку. Ну, там, бывает что профиль подседельной трубы может быть аэро и потому его нельзя крепить обычным способом. Перекидка для этого не имеет хомута. Хотя есть и хомуты которые продаются отдельно. У прекрасной половины — на Ластивоньке — стоит именно такая система. Если интересно найду фотки и приаттачу. А мы продолжим собственно настройку…
studfiles.net
Регулятор натяжения верхней нити
Образование 
Регулятор натяжения верхней нити
Количество просмотров публикации Регулятор натяжения верхней нити - 97
| Наименование параметра | Значение |
| Тема статьи: | Регулятор натяжения верхней нити |
| Рубрика (тематическая категория) | Образование |
Неотъемлемой частью нитепритягивателя является регулятор натяжения верхней нити (рис. 32). Нитка проходит между двумя выпуклыми шайбами 1, надетыми на винт-шпильку 2. На шайбу 1 со стороны гайки 3 давит спиральная пружина 4. Сила давления (прижима) регулируется гайкой 3. Между правой шайбой 1 и пружинои̌ 4 помещается шайба 5 с перемычкой, которая отжимается для освобождения нитки при подъеме лапки. В машинах челночного стежка применяется пружинный компенсатор 6, подтягивающий излишнюю нитку, свисающую при опускании иглы.
Компенсатор должен заканчивать подтягивание нитки до соприкосновения острия иглы с материалом, чтобы нитка не была натянута со стороны стежка в начале прокола материала иглой. В противном случае натянутая нитка в начале прокола оборвется ушком иглы при погружении её в материал.
Когда ушко нитепритягивателя поднимается вверх, нитка иглы подвергается натяжению во время затягивания стежка и сматывания её с катушки. Причем натяжение нитки во время сматывания её с катушки больше натяжения нитки в момент затягивания стежка. Поэтому окончательное затягивание челночных стежков производится с меньшим натяжением, чем во время сматывания нитки с катушки.
При большой скорости работы машины натяжение нитки со стороны стежка может уменьшаться исходя из ускорения массы нитки, а также радиуса огибаемой ниткой поверхности. В результате стежки могут иметь меньшую затяжку, что и встречается на практике.
Регулятор натяжения верхней нити - понятие и виды. Классификация и особенности категории "Регулятор натяжения верхней нити" 2014, 2015-2016.
referatwork.ru
регулятор натяжения - это... Что такое регулятор натяжения?
регулятор натяжениярегуля/тор на/тягу
Русско-украинский металлургический словарь - К. : Наукова думка. сост. В. Д. Чехранов, В. І. Мелешко.. 1970.
- регулятор мощности
- регулятор
Смотреть что такое "регулятор натяжения" в других словарях:
регулятор натяжения нитей основы шлихтовальной машины — Составная часть шлихтовальной машины для поддержания натяжения нитей основы на заданном уровне. [ГОСТ 27876 88 (СТ СЭВ 6103 87, СТ СЭВ 6104 87, ИСО 5247/2 89)] Тематики текстильные машины Обобщающие термины шлихтовальные машины … Справочник технического переводчика
регулятор натяжения (пильной) цепи — Устройство, которое, воздействуя на направляющую шину, регулирует натяжение пильной цепи. [ГОСТ Р 50692 94 (ИСО 6531 82)] Тематики пилы бензиномоторные Обобщающие термины система управления двигателя бензоинструмента EN chain tension adjuster FR… … Справочник технического переводчика
регулятор натяжения моталки — vynioklės įtempio reguliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. reel tension regulator vok. Haspelzugregler, m rus. регулятор натяжения моталки, m pranc. régulateur de tension de la bobineuse, m … Automatikos terminų žodynas
Вибрационный регулятор — регулирующее устройство, исполнительный элемент которого находится в режиме непрерывных колебаний (вибраций) с периодом, значительно меньшим постоянной времени (См. Постоянная времени) объекта регулирования. Системы с В. р. различаются по … Большая советская энциклопедия
основный регулятор ткацкой машины — Механизм ткацкой машины для сматывания нитей основы с навоя и поддержания заданного их натяжения. [ГОСТ 27876 88 (СТ СЭВ 6103 87, СТ СЭВ 6104 87, ИСО 5247/2 89)] Тематики текстильные машины Обобщающие термины ткацкие машины … Справочник технического переводчика
Tension sensing controller — Регулятор натяжения ленты … Краткий толковый словарь по полиграфии
Web tension controller — Регулятор натяжения ленты … Краткий толковый словарь по полиграфии
Web tension governor — Регулятор натяжения ленты … Краткий толковый словарь по полиграфии
ШВЕЙНАЯ МАШИНА — служит для соединения деталей изделий ниточной строчкой, для их отделки и украшения, пришивания пуговиц, обмётывания петель и т. п. (см. рис.). Различают Ш. м. стачивающие, обмёточные, машины потайного стежка, закрепочные, пуговичные и т. д. Шов… … Большой энциклопедический политехнический словарь
Высаживающий аппарат — рабочий орган рассадопосадочной машины для посадки рассады овощных культур, табака и махорки, клубней картофеля, саженцев винограда, плодовых деревьев и лесных культур. В. а. рассадопосадочной машины образует в почве борозду, подаёт… … Большая советская энциклопедия
Automatic tension device — Автоматический регулятор натяжения (ленты) … Краткий толковый словарь по полиграфии
metallurgical_ru_uk.academic.ru
Регулятор натяжения длинномерного материала
Изобретение относится к производству перематьшаемых материалов и используется для создания и стабили зации необходимой величины натяжения перематываемого материала. Цель изобретения - расширение технологических То возможностей и повышение надежности работы регулятора. Устройство состоит из тормозного узла в виде двух прижимных роликов 5, 6, изготовленных из прочного к износу немагнитного материала , катушки электромагнита 1, поворотного якоря 4, системы направляющих роликов 9, 10 и чувствительного ролика 11. Перематьшаемьй материал 8 проходит между двумя прижимными роликами 5, 6, ось одного из которых фиксирована, а ось другого связана с поворотным якорем 4 электромагнита 1. При этом оба указанных ролика имеют возможность вращаться вокруг своих осей под влиянием движущегося перематьшаёмого материала. Необходимая величина натяже1шя перематываемого материала создается усилием прижима о SS (/ с 4 СЛ 4 iU 10
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (д1) У Б 65 Н 59/36
tf приемнику
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 4269551/28-12 (22) 29.06.87 (46) 30.01 89. Бюл. М -4 (71) Научно-производственное объединение "Автоматика" (72) С.Р.Саркисян, А.А.Гаспарян, З.К.Хачикян и А.Ж.Агаманукян (53) 677.052.76 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 996311, кл.B 65 Н 59/36, 1980. (54) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ ДПИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к производству перематываемых материалов и используется для создания и стабили», зации необходимой величины натяжения перематываемого материала. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности работы регулятора. Устройство состоит из тормозного узла в вице двух прижимных роликов 5, 6, изготовленных из прочного к износу немагнитного материала, катушки электромагнита 1, поворотного якоря 4, системы направляющих роликов 9, 10 и чувствительного ролика 11. Перематываемый материал
8 проходит между двумя прижимными роликами 5, 6, ось одного из которых сЪиксирована, а ось другого связана с поворотным якорем 4 электромагнита 1.
При этом оба указанных ролика имеют возможность вращаться вокруг своих осей под влиянием движущегося перематываемого материала. Необходимая величина натяжения перематываемого материала создается усилием прижима
14547 оликов 5, 6,которое зависит от напряжея питания катушки электромагнита 1. ри увеличении выходного натяжения пеематываемого материала выдвижной сердечник 3 электромагнита 1, имеющий непосредственную связь с выходным чувствительным роликом 11, удаляется
74 от его заданного положения, в связи с чем увеличивается рабочий зазор электромагнита. Это приводит к уменьшению усилия прижима перематываемого материала 8 и тем самым к стабилизации установленной величины натяжения.
1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к производству перематываемых материалов и моет быть использовано преимущественно для создания необходимой величины натяжения перематываемых материалов (текстильные нити, обмоточные провода, фольга, магнитные ленты и т.д.).
Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности работы.
На фиг. 1 и 2 изображены варианты, выполнения предлагаемого регулятора.
Регулятор натяжения перематываемого материала (фиг.1) состоит из катушки 1 электромагнита, магнитопровода, состоящего из ярма 2, сердечника
3 и якоря 4. При этом якорь 4 выпол- нен поворотным, а сердечник 3 подвиж"., ным а
Узел прижима перематываемого мате риала состоит из пары тормозных элементов в виде роликов 5 и 6, изготовленных из стойкого к износу немагнитного материала, например из фтороМласта или из стеклокерамики (в зависимости от перематываемого материала). При этом ролик 5 может свободно вращаться на оси, закрепленной на поворотном якоре 4 электромагнита, а ролик 6 может свободно вращаться на оси, закрепленной на неподвижной стойке 7, жетско скрепленной с корпу" сом регулятора.
Перематываемый материал 8,огибая направляющий ролик 9, проходит между роликами 5 и 6, получает определенное натяжение, огибает направляющий ролик
10 затем огибает и проходит через свободно вращающийся чувствительный натяжной ролик 11, ось которого закреплена на подвижном сердечнике 3 и в дальнейшем поступает к приемнику.
15 э0
2
С целью облегчения заправки перематываемого материала, т.е. для возврата якоря 4 в исходное положение предусмотрена возвратная пружина 12.
С целью обеспечения возможности передвижения сердечника 3 под действием натяжения перематываемого материала, ролик 11 жестко связан с сердечником
3, На фиг. 1 эта связь условно осуществлена при помощи шайбы 13 из магнитного материала, угольника 14 из немагнитного материала и винта 15.
При отсутствии напряжения питания катушки 1 или черезмерном увеличении рабочего зазора между сердечником 3 и якорем 4 в переходных режимах, приводящих к резким изменениям натяжения, стабилизация движения якоря осуществляется постоянным магнитом 16.
В некоторых конструкциях постоянный магнит 16 можно заменить электромагнитом или пружиной-демпфером. При этом, путем регулирования напряжения этого электромагнита можно добиться регулирования величины предварительного усилия на поворотный якорь.
Для обеспечения минимального рабочего зазора между якорем 4 и сердечником 3 предусмотрена пружина 17.
Величина натяжения перематываемого материала зависит от усилия прижима роликов 5 и 6, а это усилие в свою очередь зависит от величины напряжения питания (ампер-витков) катушки 1
35 электромагнита, а также от величины рабочего зазора между сердечником 3 и якорем 4 и дополнительного зазора между ярмом 2 и подвижным сердечником
3 через шайбу 13.
Действие регулятора заключается в следующем.
1454774
Необходимая величина выходного натяжения перематываемого материала задается напряжением питания катушки 1, осуществляемым от регулируемого ис5 точника постоянного тока.
В исходном состоянии, т. е. в обесточенной катушке, под действием пружины 12 якорь 4 находится в верхнем поднятом положении и зазор между якорем и сердечником максимален, а ролики 5 и 6 не прижаты. Под действием пружины 17 сердечник 3 поднят вверх и шайбы 13 плотно прилегают к 15 ярму 2, т,е.отсутствует зазор между ярмом и подвижным сердечником.
В зависимости от величины задающего напряжения, ролики 5 и 6 прижимают друг друга и тем самым определенным 2О усилием прижимают проходящий между ними перематываемый материал, в связи с чем на выходе перематываемого материала устанавливается определенное натяжение Т. Под действием этого на- 25 тяжения между якорем 4 и подвижным сердечником 3, а также между этим сердечником и ярмом 2 устанавливаются определенные воздушные зазоры. Если по каким-либо причинам величина вы ходного натяжения перематываемого ма" териала увеличивается от установленной величины, то это приводит к передвижению сердечника 3 вниз, в связи с чем рабочий и дополнительный зазо35 ры увеличиваются, что в свою очередь приводит к уменьшению усилия прижима роликов 5 и 6 и тем самым к уменьшению выходного натяжения перематываемого материала до установленной величины и наоборот, при уменьшении натяжения материала.
В некоторых случаях возможно.кон-, струкцию регулятора натяжения осуществить беэ постоянного магнита 16 и возвратной пружины 12, как это показано на фиг. 2.
Таким образом, предлагаемый регулятор может успешно применяться не только с нитевидными, но и ленточными материалами и обеспечивает надежную работу.
Формула изобретения
1.Регулятор натяжения длинномерного материала, содержащий чувствительный натяжной ролик и пару тормозных элементов, один из которых неподвижно установлен на корпусе, а другой имеет средства регулирования усилия прижима материала, включающее электро. магнит, связанньй с чувствительным роликом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы, тормозные элементы выполнены в виде роликов из немагнитного материала, ось вращения одного из которых жестко связана с якорем электромагнита, при этом ось вращения чувствительного ролика закреплена на сердечнике электромагнита.
2. Регулятор по п. 1, о т л и ч а" ю шийся тем, что он имеет постоянный магнит, размещенный между ярмом и якорем электромагнита.
1454774
Составитель Т. Гаврилова
Редактор lO,Ñåðåäà Техред М. Ходанич
Корректор С. Черни
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 7403(26 Тираж 531 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5
www.findpatent.ru
Регулятор - натяжение - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 3
Регулятор - натяжение
Cтраница 3
Коэффициент ен тр - характеризует относительное удлинение обрабатываемого материала при натяжении Тя. Скорость в системе регулирования электропривода тянущей секции задается двумя сигналами, один из которых пропорционален скорости базовой секции, а другой формируется регулятором натяжения. На входе регулятора натяжения сравниваются сигналы, пропорциональные заданному и действительному значениям натяжения. [32]
Из уравнения ( III, 57) следует, что косвенная система регулирования натяжения токового типа может быть использована в машинах, обрабатывающих пластики, текстиль или бумажные ткани, даже если в передаче генератор - привод - двигатель отсутствует затухание. Однако в случае тканей, подобных стальному листу, для которых потери малы или совсем отсутствуют ( тю0), необходимо обращать особое внимание на устойчивость регулятора натяжения. [34]
Так как регулятор косвенного действия поддерживает регулируемый параметр с учетом суммы всех моментов, то, очевидно, каждая из составляющих влияет на точность поддержания натяжения. Для большинства станов деформацией изгиба полосы можно пренебречь, в то время как изменением динамического момента и потерь в электроприводе пренебречь нельзя и необходимо уметь компенсировать или снижать влияние этих составляющих в параметрических регуляторах натяжения. [35]
ИНЗ в соответствии с изложенным выше алгоритмом вычисляют значения удельных натяжений ст... Заданные значения удельных натяжений crmin обеспечивают минимальные уровни натяжений, не приводящие к деформациям металла в межклетьевом промежутке. Регуляторы натяжений, как правило, должны иметь интегральные составляющие в алгоритме регулирования. [36]
Для работы электропривода в режиме заправочной скорости на пульте управления нажимают кнопку Пуск-заправка. Бумажное полотно осторожно, без морщин и складок, проводится с вала раската через середину всех валов суперкаландра и закрепляется на валу наката. Регулятором натяжения РН-1 на пульте управления устанавливается величина требуемого натяжения бумажного полотна. Необходимая рабочая скорость суперкаландра устанавливается поворотом универсального переключателя УП-1 и положение быстрее. Включается контактор KB, который своими замыкающими контактами включает серводвигатель СМ, в направлении подъема траверса плоского контролера 1П1 - сопротивление выводится, напряжение на якоре двигателя ДС и его скорость растут до требуемой величины. [37]
Коэффициент ен тр - характеризует относительное удлинение обрабатываемого материала при натяжении Тя. Скорость в системе регулирования электропривода тянущей секции задается двумя сигналами, один из которых пропорционален скорости базовой секции, а другой формируется регулятором натяжения. На входе регулятора натяжения сравниваются сигналы, пропорциональные заданному и действительному значениям натяжения. [38]
В действительности ослабление гаек в стыке - явление очень сложное: оно зависит, во-первых, от вращательных движений поперечных сечений накладки, к-рые благодаря плотному прижатию гаек к накладкам и силе трения передаются гайкам, производя самораз-балчивапие их; во-вторых, ослабление гаек зависит от остающихся деформаций болта ( растяжения стержня и смятия нарезки) и от постепенного износа поверхностей соприкасания накладок и рельса, вследствие чего накладки глубже входят в пазухи рельсов. Влияние последних двух факторов парализуется соответственным выбором материала для болтов и формы нарезки и размеров гаек, а влияние первого фактора уменьшается применением пружинящих элементов ( фиг. Они полезны также и как регуляторы натяжения болтов, обеспечивающие возможность перемещения концов рельсов в накладках при изменении температуры. Встречаются две основные формы таких пружинящих прокладок: пружинные кольца и пружинные пластинки. Примером пружинных колец могут служить: а) разного рода пружинные шайбы системы Гровера ( фиг. Примером пружинной пластинки может служить изображенная на фиг. [39]
Поэтому систему регулирования электропривода приемного устройства выполняют обычно со стабилизацией скорости. Величина ее в зависимости от скорости червячного пресса устанавливается оператором вручную после выхода агрегата на рабочую скорость. Электропривод намоточного устройства выполняют с косвенным регулятором натяжения поддержанием заданной силы тока двигателя. [40]
Изменение скорости тянущей секции оказывает влияние на натяжение ленты смежного участка, для которого тянущая секция является базовой. Поэтому возникает необходимость ограничить отклонение скорости тянущей секции при отработке задания. Это просто сделать для принятой структуры регулирования электропривода снижением максимального значения выходного сигнала регулятора натяжения. [42]
Для особо чувствительных изделий, которые должны наматываться с исключительно низким натяжением, наиболее приемлемым следует считать намотчик тила Алквист-Тролл. В данном случае речь идет о применении электрического дифференциала, рабочее число оборотов которого можно регулировать в пределах от - 350 до 350 об / мин, что исключает необходимость установки редуктора. Рассматриваемый намотчик оборудован специальным электродвигателем, бесступенчато регулируемым приводом Симплабельт ( диапазон регулирования 1: 1 5) и регулятором натяжения. [43]
Из этого выражения следует, что Атшах пропорционально статической ошибке системы, уменьшенной в Тео / 2ав раз. С изменением скорости базовой секции меняется задающий сигнал на входе регулятора скорости тянущей секции. Однократно-интегрирующая система регулирования скорости имеет нулевую статическую ошибку при отработке задания, поэтому установившаяся ошибка системы регулирования при П - и ПИ - регуляторе натяжения равна нулю. [44]
Страницы: 1 2 3 4
www.ngpedia.ru
регулятор натяжения - патент РФ 2142400
Изобретение относится к регуляторам натяжения длинномерных материалов и используется при автоматизации процесса изготовления изделий из композиционных материалов методом намотки. Сущность изобретения: устройство дополнительно содержит компенсационную пружинную муфту с электроприводом и дополнительный исполнительный механизм, расположенный перед основным исполнительным механизмом. Техническим результатом, на который направлено данное изобретение, является повышение точности регулирования натяжения при изменении скорости протяжки материала в широком диапазоне и расширение регулируемого диапазона натяжения. 1 ил. Изобретение относится к регуляторам натяжения длинномерных материалов при изготовлении изделий из композиционных материалов методом намотки пропитанного связующим ленточного материала на вращающуюся оправку переменного радиуса. Известен регулятор натяжения, содержащий блок управления электродвигателем с исполнительным механизмом, датчики натяжения, установленные соответственно до и после исполнительного механизма, элемент сравнения, входы которого соответственно подключены к датчику натяжения, установленному после исполнительного механизма, и задатчику натяжения, датчик скорости материала, вычислительный блок и ключ [1] . Однако наличие датчика предварительного натяжения влечет за собой как дополнительные затраты, так и требование его размещения в определенном месте лентоформирующего тракта, что не всегда возможно. Кроме того, использование в структуре датчика скорости транспортирования материала в лентоформирующем тракте предполагает наличие в тракте вращающихся проводников, что из-за обрыва отдельных волокон ведет к нарушению технологического режима. Наиболее близким к предлагаемому изобретению является регулятор натяжения, содержащий датчик и задатчик натяжения, через блок сравнения подключенные к первому входу блока управления, выходом электрически связанного с электродвигателем, вал которого кинематически соединен с исполнительным механизмом, а также датчик и задатчик угла поворота исполнительного механизма, соединенные через дополнительный блок сравнения со вторым входом блока управления [2]. Однако известное устройство имеет невысокую точность регулирования величины натяжения, так как принцип работы его основывается на предположении постоянства натяжения на участке материала до исполнительного механизма, что в реальной системе не наблюдается ввиду того, что скорость протяжки материала существенно переменная величина. Задачей изобретения является повышение точности регулирования натяжения при изменении скорости протяжки материала в широком диапазоне и расширение регулируемого диапазона натяжения. Поставленная задача решается при помощи регулятора натяжения, содержащего датчик и задатчик натяжения, через блок сравнения подключенные к входу блока управления, выходом электрически связанного с первым электроприводом, вал которого кинематически соединен с основным исполнительным механизмом, а также датчик и задатчик угла поворота основного исполнительного механизма, соединенные с дополнительным блоком сравнения, второй электропривод, гибко связанный через пружинную муфту с основным исполнительным механизмом, вычислительный блок, при этом выходы датчика и задатчика натяжения, датчика и задатчика угла поворота основного исполнительного механизма связаны с соответствующими входами вычислительного блока, к выходу которого подключен второй дополнительный электропривод, а выход дополнительного блока сравнения подключен к входу фильтра, причем выход фильтра связан с входом дополнительного третьего электропривода, вал которого кинематически соединен с дополнительным исполнительным механизмом, расположенным перед основным исполнительным механизмом. На чертеже представлена структурная схема устройства. Регулятор натяжения содержит датчик угла поворота 1, связанный с исполнительным механизмом 2, регулирующим натяжение гибкого материала 3. Выход датчика 1 угла поворота подключен к одному из входов блока сравнения 4, ко второму входу которого подключен задатчик угла поворота 5. Выход блока сравнения 4 связан с входом фильтра 6, выход которого подсоединен к электроприводу 7, на валу которого жестко закреплен исполнительный механизм 8. Выход датчика натяжения 9 подключен к одному из входов блока сравнения 10, ко второму входу которого подключен задатчик 11 натяжения. Выход блока сравнения 10 подсоединен к входу блока управления 12, выход которого связан с электроприводом 13, на валу которого жестко закреплен исполнительный механизм 2. Входы вычислительного блока 14 соединены с выходами датчиков 1, 9 и задатчиков 5, 11, а его выход - с электроприводом 15, вал которого через пружинную муфту 16 гибко связан с исполнительным механизмом 2. Устройство работает следующим образом. С датчика 9 натяжения, установленного на регулируемом участке 3, сигнал, пропорциональный натяжению T2, поступает на элемент сравнения 10, где сравнивается с сигналом, пропорциональным требуемому значению натяжения T0, поступающему от задатчика натяжения 11. В зависимости от их соотношения в блоке управления 12 вырабатывается управляющее воздействие, поступающее на электропривод 13, вал которого жестко связан с исполнительным механизмом 2. Подача управляющего воздействия на электропривод 13 вызовет поворот исполнительного механизма 2 на угол
. С вала исполнительного механизма 2 при помощи датчика 1 угла поворота снимается сигнал 
1, пропорциональный углу отклонения вилки исполнительного механизма 2 от горизонтали и подается на первый вход блока сравнения 4, к второму входу которого подключен задатчик 5 значения угла. Если T20+ 
T0 или T2 > T0+ T0, где T0 - порог срабатывания регулятора по натяжению для контура с гибкой связью с исполнительным механизмом 2, то в вычислительном блоке 14 в зависимости от положения исполнительного механизма 2 вырабатывается сигнал на включение электропривода 15, который обеспечивает через закручивание (раскручивание) пружины подачу на исполнительный механизм момента Mпр, компенсирующего систематическую погрешность регулятора по основному контуру с приводом 13, путем изменения угла . Сигнал с выхода элемента сравнения 4 подается на вход фильтра 6, который выделяет усредненное по времени значение ошибки регулирования угла и в зависимости от ее знака электропривод 7 производит разворот дополнительного исполнительного механизма 8 в сторону увеличения (уменьшения) предварительного натяжения T1 материала, поступающего на вход основного исполнительного механизма 2. Изменение угла и входного натяжения T1 влечет за собой изменение момента на исполнительном механизме 2, а значит и натяжения, пропорционального этому моменту. Таким образом осуществляется регулирование натяжения гибкого материала. Экономический эффект от использования данного регулятора определяется высокой точностью стабилизации натяжения материала. Источники информации 1. Авторское свидетельство СССР N 979251, B 65 H 77/00, 1982. 2. Авторское свидетельство СССР N 956405, B 65 H 77/00, 1982. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Регулятор натяжения, содержащий датчик и задатчик натяжения, через блок сравнения подключенные к входу блока управления, выходом электрически связанного с первым электроприводом, вал которого кинематически соединен с основным исполнительным механизмом, а также датчик и задатчик угла поворота основного исполнительного механизма, соединенные с дополнительным блоком сравнения, отличающийся тем, что дополнительно содержит второй электропровод, гибко связанный через пружинную муфту с основным исполнительным механизмом, вычислительный блок, при этом выходы датчика и задатчика натяжения, датчика и задатчика угла поворота основного исполнительного механизма связаны с соответствующими входами вычислительного блока, к выходу которого подключен второй дополнительный электропровод, а выход дополнительного блока сравнения подключен к входу фильтра, причем выход фильтра связан с входом дополнительного третьего электропровода, вал которого кинематически соединен с дополнительным исполнительным механизмом, расположенным перед основным исполнительным механизмом.www.freepatent.ru
.jpg)
