История вязальных машин. Плосковязальная машина

Плосковязальная машина | Банк патентов

Использование: в текстильной промышленности, в частности в плосковязальной машине. Сущность изобретения: в плосковязальной машине замковая каретка 2, перемещаемая вдоль игольниц, имеет механизм 3 захвата нитеводов 4 для их перемещения по рельсам 5 в направлении движения каретки 2 и приспособление 8 для останова нитеводов. Каждый нитевод 4 снабжен устройством 9 для его фиксации на рельсе 5 в заданном положении относительно игольниц, содержащим два поворотных стопора 25 и 26, установленных на корпусе 14 нитевода с возможностью поочередного взаимодействия одним концом с приспособлением 8 для останова нитевода, а другим концом - с гибким элементом 16, размещенным в продольном пазу 15 рельса, и ползун 27, взаимодействующий с приспособлением 8 для останова нитевода и механизмами 3 захвата нитевода. Система 6 подачи нити размещена на передвижной камере-тележке, установленной с одного из торцов плосковязальной машины, а ее механизмы активной нитеподачи размещены между нитеводами 4 и устройствами контроля нити. 5 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к плосковязальным машинам для выработки контурных деталей из любых нитей, в том числе из низкопрочных нитей, например из пуховой пряжи. При выработке изделий верхнего трикотажа, например из низкопрочной пряжи, основная проблема заключается в подаче нити в зону вязания с минимальным натяжением. Минимальным считается такое натяжение нити, которое обеспечивает ее надежное прокладывание под крючки вязальных игл: оно составляет 0,5-5 сН в зависимости от класса машины. Для решения этой проблемы плосковязальные машины снабжают системой подачи и прокладывания нити на иглы игольницы, которая содержит шпулярник с держателями для бобин, систему нитенаправляющих глазков, устройства для контроля нити, нитенаблюдатели и нитеводы. Известна плосковязальная машина, содержащая две игольницы, набранные иглами, замковую каретку с захватами нитеводов, рельсы для нитеводов, размещенные в направлении движения каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами замковой каретки, систему подачи нити к нитеводам, электронную систему управления, включающую в себя датчик синхронизации, датчик номера иглы и исполнительные силовые электромагниты, контролирующие захваты нитеводов. Система подачи нити к нитеводам представляет собой смонтированную над игольницами выше вязальной каретки платформу- шпулярник с бобинодержателями и раму, несущую глазки и устройства для контроля нити по числу бобинодержателей, каждое из которых включает в себя нитенатяжитель, узлоловитель, рычажный пружинный компенсатор натяжения нити и электромеханический датчик, останавливающий машину при обрыве нити или при наличии на ней узла (проспект плосковязальной машины модели SEC102KJ, фирмы Shima Seiki, Япония, 1984). В этой машине выключение захвата нитевода, осуществляемое по сигналу электронной системы управления при совпадении номера иглы одной из игольниц, указанного в программе вязания для данного ряда детали изделия, с номером, отмеченным датчиком синхронизации путем включения исполнительного силового электромагнита, контролирующего соответствующих захват, не обеспечивает точной остановки нитевода в окрестности данной иглы. Разброс положений нитеводов после их остановки достигает 5-7 игольных шагов и вызывается различиями в сопротивлении движению нитеводов по рельсам, а также различиями в натяжениях нити. Это приводит к необходимости иметь в системе подачи нити компенсаторы натяжения нити, служащие для выбирания излишка нити при реверсировании нитеводов. В свою очередь работоспособность компенсатора натяжения нити обеспечивается лишь в том случае, когда натяжение нити перед ним (со стороны паковки нити) имеет вполне определенную величину, препятствующую вытягиванию нити с бобины в течение рабочего хода компенсатора и составляющую 5-15 сН. В результате охвата нитью глазков компенсатора и нитепроводящей гарнитуры нитевода натяжение нити при ее прокладывании на иглы превышает натяжение нити на входе компенсатора в 3-5 раз при установившеся движении нитевода в зоне вязания и в 6-10 раз при прокладывании нити на краевые иглы зоны вязания. Эти величины в 10-100 раз превышают желаемое, то есть минимальное значение натяжения нити, что препятствует переработке на известной плосковязальной машине низкопрочных видов текстильных нитей. Рассматриваемая система подачи нити не соответствует требованиям эргономики. Устройства для контроля нити расположены на высоте около 2 м от уровня пола, что затрудняет их заправку, регулировку и обслуживание. Система содержит большое число глазков для каждой нити, что помимо увеличения ее натяжения требует больших затрат рабочего времени оператора при заправке машины. Кроме того, при таком конструктивном выполнении системы подачи нити усиливаются колебания натяжения нити, возникающие при сматывании нити с паковки, пропорционально росту среднего значения натяжения. Это особенно существенно в отношении сверхнизкочастотных колебаний, длина волны которых соизмерима с длиной нити на паковке: они служат причиной разнодлинности последовательно связанных одноименных деталей изделия верхнего трикотажа до 7-10% от их номинального размера, что приводит к необходимости их подкроя и, следовательно, к перерасходу сырья, а в ряде случаев делает вязание деталей изделий по контуру экономически нецелесообразным. Известна плосковязальная машина, содержащая две игольницы, набранные иглами, замковую каретку с захватами нитеводов, рельсы для нитеводов, размещенные в направлении движения каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами замковой каретки, систему подачи нити к нитеводам и электронную систему управления, включающую в себя датчик синхронизации. Система подачи нити к нитеводам в этой машине аналогична системе подачи нити, рассмотренной в первом случае. Машина содержит также размещенные на рельсах нитеводов упоры для выключения захватов замковой каретки, средства для перемещения упоров и реверсивное приводное устройство, кинематически связанное с этими средствами и служащее для точной перестановки упоров по сигналам электронной системы управления и датчика синхронизации (DE, C, 3001874). В данной машине обеспечивается точная остановка нитеводов в окрестности иглы, номер которой определен программой вязания для данного ряда детали изделия. Однако отмеченные недостатки конструктивного выполнения системы подачи нити вышеописанной плосковязальной машины характерны и для данного решения. Кроме того, к его недостаткам следует отнести высокую сложность, обусловленную большим числом высокоточных деталей, например элементов приводного механизма для перестановки упоров, а также высокую стоимость той части системы электронного управления, которая введена в машину для переключения и контроля механизмов, обеспечивающих перестановку упоров. Из патента DE, C, 3606821 известна также плосковязальная машина, содержащая две игольницы, набранные иглами, замковую каретку с захватами нитеводов, рельсы нитеводов, размещенные в направлении движения каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами замковой каретки, систему подачи нити к нитеводам и электронную систему управления, включающую в себя датчик синхронизации. В этой машине каждый рельс нитеводов имеет дополнительную направляющую для упоров, служащих для выключения захватов каретки и ограничения зоны перемещения нитеводов. Замковая каретка снабжена электромагнитными устройствами для точной установки указанных упоров в соответствии с программой вязания, заложенной в систему электронного управления. Система подачи нити к нитеводам машины помимо всех известных элементов, перечисленных в первом случае, содержит также дополнительные устройства для контроля нитей, расположенные с торцов машины. Каждое такое устройство содержит нитенатяжитель, кинематически соединенный с шаговым электродвигателем, пружинный рычажный компенсатор натяжения нити и установленный на выходе последнего датчик натяжения нити, который посредством микропроцессора связан с шаговым двигателем нитенатяжителя. На входе каждого из этих устройств в системе предусмотрен электромеханический накопитель нити периодического действия, содержащий цилиндрический барабан для намотки нити, средство для раскладки витков на барабане, электродвигатель, кинематически соединенный с барабаном, и переключатель, электрически соединенный с электродвигателем и кинематически соединенный со средствами раскладки витков нити на барабане (проспект на плосковязальную машину модели CMS 400, фирмы H.Stoll & Co, ФРГ, 1988). В этом техническом решении создана возможность точно останавливать нитевод в окрестности заданной программой вязания иглы. С помощью регулятора натяжения нити, выполненного в виде датчика натяжения нити, микрокомпьютерной системы обработки сигнала и исполнительного механизма (нитенатяжителя, управляемого шаговым электродвигателем), обеспечивается выравнивание натяжения нити, по крайней мере устраняется его длиноволновая составляющая, и тем самым в 2-3 раза снижается разнодлинность деталей изделий. Однако наличие компенсатора натяжения нити между управляемым нитенатяжителем и нитеводом приводит к тому, что, как указывалось выше, средняя величина натяжения нити в 10-100 раз превышает желаемую величину. Введение в систему подачи нитенакопителя, позволяющего снизить натяжение нити, не дает требуемого эффекта, так как перед компенсатором это натяжение необходимо вновь увеличить. В основу изобретения положена задача создания такой плосковязальной машины, в которой конструктивное выполнение средств останова нитевода, а также взаимное расположение узлов и механизмов системы подачи нити позволяет обеспечить вязание точных по размерам контурных деталей изделий из любых нитей, в том числе из низкопрочных нитей. Поставленная задача решается тем, что в плосковязальной машине, содержащей две игольницы, подвижную вдоль игольниц замковую каретку, рельсы, размещенные по направлению движения замковой каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения и состоящие каждый из корпуса с нитенаправителями и кронштейна с челноком, механизмы захвата нитеводов, смонтированные на замковой каретке и образованные каждый подвижным захватом для взаимодействия с корпусом нитевода и электромагнитом для управления захватом, приспособлением для останова нитеводов в соответствии с программой вязания и систему подачи нити к нитеводам, образованную шпулярником с бобинодержателями, устройствами для контроля нити по числу бобинодержателей, механизмами активной нитеподачи и глазками-нитенаправителями, согласно изобретению в каждом рельсе на боковой его грани со стороны корпуса нитевода выполнен продольный паз, в котором по числу нитеводов размещены упругие элементы, присоединенные своими концами и концам рельса предварительно напряженными пружинами, каждый нитевод снабжен устройством для его фиксации на рельсе в заданном положении относительно игольницы, содержащим два поворотных стопора, установленных каждый на корпусе нитевода с возможностью поочередного взаимодействия одним своим концом с приспособлением для останова нитевода, а другим концом - с возможностью сцепления с гибким элементом, размещенным в пазу рельса, и ползун, смонтированный на корпусе нитевода с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении движения нитевода при взаимодействии с приспособлением для останова нитевода и выполненный с зубцами для взаимодействия с подвижным захватом каретки и двумя зеркально расположенными фигурными прорезями, в которых размещены поворотные стопоры, при этом механизмы активной нитеподачи размещены между нитеводами и устройствами для контроля нити, а приспособления для останова нитеводов установлены в замковой каретке. Благодаря наличию упругих гибких элементов в продольных пазах рельсов и в каждом нитеводе - устройства для фиксации нитевода на рельсе в заданном положении относительно игольницы, а также благодаря размещению приспособления для останова нитевода в замковой каретке обеспечивается более высокая точность остановки нитевода в любом заранее заданном месте игольницы, причем это достигается более простыми по конструкции техническими средствами, чем в известных плосковязальных машинах. На точность остановки нитевода в предлагаемой плосковязальной машине влияет только разброс характеристик электромагнитов в механизмах захвата нитеводов и пружин соединяемых с ними рычагов. Если полное время срабатывания электромагнита при его переключениях соответствует, например, смещению замковой каретки и захваченного ею нитевода на половину игольного шага, то разброс положения нитевода относительно игольницы после его остановки не может быть больше этой величины, что значительно меньше, чем на всех известных плосковязальных машинах. Размещение механизма активной нитеподачи между нитеводом и устройствами для контроля нити резко снизило натяжение нити в зоне вязания, что позволило повысить плотность вырабатываемых изделий и использовать для выработки изделий низкопрочные нити. Размещение приспособления для останова нитевода на замковой каретке упростило конструкцию плосковязальной машины в связи с тем, что для перемещения приспособления используется перемещение замковой каретки. Благодаря такому размещению приспособления для останова нитевода создалась возможность упростить его конструктивное выполнение. В соответствии с изобретением приспособление для останова нитевода содержит подпружиненный рычаг, контактирующий в одном из крайних своих положений с захватом замковой каретки, а в другом своем крайнем положении взаимодействующий с одним из стопоров, и электромагнит, якорь которого шарнирно соединен с подпружиненным рычагом. Для упрощения конструкции нитевода в ползуне устройства для фиксации нитевода по вертикальной оси симметрии ползуна выполнен паз, в котором размещен выступ, выполненный на кронштейне человека, при этом кронштейн закреплен на корпусе нитевода с возможностью поворота. Целесообразно на верхней грани рельса выполнить продольную канавку для размещения в ней нити, подаваемой механизмом активной нитеподачи, а механизм активной нитеподачи расположить по меньшей мере с одного из торцов плосковязальной машины на уровне, обеспечивающем подачу нити в плоскости дна канавки рельса. Это предотвращает провисание слабонатянутой нити и тем самым исключает возможность нежелательного ее контакта с различными деталями машины. В соответствии с изобретением по меньшей мере с одного из торцов плосковязальной машины установлена передвижная камера - тележка, на которой смонтирована система подачи нити к нитеводам, при этом на задней вертикальной стенке камеры размещены бобинодержатели, передняя стенка камеры представляет собой две поворотные пластины с глазками для нитей по числу бобинодержателей, а на крышке камеры установлены устройства для контроля нити и механизмы активной нитеподачи. Расположение камеры - тележки со шпулярником у одного из торцов плосковязальной машины позволяет освободить зону вязания для визуального контроля и существенно упрощает заправку машины нитями, так как все элементы системы подачи нити, включая механизмы активной нит еподачи, размещены на высоте, удобной для работы оператора. При этом число перегибов нити и число глазков-нитенаправителей снижается по сравнению с известными плосковязальными машинами в 2-2,5 раза, что уменьшает потери времени при перезаправках машины и повышает производительность труда. Механизм аткивной нитеподачи, размещенный на выходе соответствующего ему устройства для контроля нити, служит для уменьшения ее натяжения до желаемой минимальной величины и содержит конусный барабан, охваченный одним или несколькими витками нити, и управляемую электромагнитную муфту, соединяющую механизм активной нитеподачи с приводным устройством, причем линейная скорость любой точки боковой поверхности барабана превышает скорость потребления нити и направлена в ту же сторону. На фиг. 1 изображена плосковязальная машина с двумя системами подачи нити к нитеводам, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - нитевод и устройство для его фиксации в увеличенном виде; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 8 - система подачи нити к нитеводу; на фиг. 9 - устройство для контроля нити, вид спереди; на фиг. 10 - то же, вид сбоку; на фиг. 11 - кинематическая схема привода механизма активной подачи нити. Предлагаемая плосковязальная машина, показанная на фиг. 1 и 2, содержит две игольницы 1, набранные вязальными иглами (не показаны), замковую каретку 2 с механизмом 3 захвата нитеводов 4, рельсы 5 (фиг. 1-7) для нитеводов 4, размещенные по направлению движения замковой каретки 2, нитеводы 4, установленные на рельсах 5 с возможностью перемещения при взаимодействии с механизмами 3 захвата замковой каретки 2, систему 6 подачи нити 7 к нитеводам 4, приспособление 8 (фиг. 3) для останова нитевода 4 в соответствии с программой вязания, устройство 9 в каждом нитеводе 4 для его фиксации на рельсе 5 в заданном положении относительно игольницы 1 и известную систему 10 (фиг. 1) электронного управления плосковязальной машиной; включающую в себя датчик 11 синхронизации. На верхней грани каждого рельса 5 выполнена продольная канавка 12 (фиг. 4), разделенная перегородкой 13 на две части, чтобы расположенные в них нити 7, подаваемые к двум разным нитеводам 4, не перепутывались. На боковых гранях рельса 5 со стороны корпуса 14 нитевода 4 выполнены продольные пазы 15, в которых по числу нитеводов 4 размещены упругие элементы 16 (фиг. 2-7), например стальные закаленные ленты, присоединенные к рельсам 5 на его концах посредством предварительно напряженных пружин 17 (фиг. 2). Каждый механизм 3 захвата нитевода смонтирован на замковой каретке 2 и образован подвижным подпружиненным захватом 18, выполненным в виде пальца для взаимодействия с корпусом 14 нитевода 4 и электромагнита 19 для управления подвижным захватом 18, фиксирующего его в выключенном положении. Каждый нитевод 4 выполнен в виде корпуса 14 и кронштейна 20 (фиг. 4) с челноком 21, причем кронштейн 20 закреплен на корпусе 14 шарнирно с возможностью поворота и имеет выступ 22. В корпусе 14 нитевода выполнен нитенаправитель 23 в виде глазка для нити 7, позволяющий подать нить 7 из канавки 12 рельса 5 к челноку 21. Корпус 14 снабжен горками 24 (фиг. 3), служащими для выключения захвата 18. На корпусе 14 каждого нитевода 4 размещено устройство 9 для его останова, содержащее два установленных в корпусе 14 с возможностью поворота рычага стопора 25 и 26 (фиг. 4-7) и ползун 27 с зубцами 28 для сцепления с захватом 18. Поворотные стопоры 25 и 26 установлены на корпусе 14 нитевода с возможностью поочередного взаимодействия одним своим концом с приспособлением 8 для останова нитевода, а другим концом с возможностью сцепления с гибким элементом 16, размещенным в пазу 15 рельса 5. На одном конце каждого стопора 25 и 26 размещена цапфа 29, а на другом конце - цапфа 30, контактирующая с гибким элементом 16, размещенным в пазу 15 рельса 5. На одном конце каждого стопора 25 и 26 размещена цапфа 29, а на другом конце - цапфа 30, контактирующая с гибким элементом 16, причем в продольном пазу 15 рельса 5 по его длине размещены выступы 31 корпуса 14 нитевода (фиг. 7) с фигурным вырезом 32, позволяющие защемлять гибкий элемент 16 цапфой 30 одного из стопоров. Ползун 27 (фиг. 3) смонтирован на корпусе 14 нитевода с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении движения нитевода при взаимодействии с приспособлением 8 для останова нитевода и выполнен, как указывалось выше, с зубцами 28 и двумя зеркально расположенными фигурными прорезями 33 и 34, в которых размещены цапфы 29 соответственно стопоров 25 и 26. В ползуне 27 по вертикальной оси его симметрии выполнен паз 35, в котором размещен выступ 22 кронштейна 20. Приспособление 8 для останова нитевода выполнено в замковой каретке 2 и содержит поворотный на оси 0 подпружиненный рычаг 36, в одном из своих крайних положений контактирующий с пальцем захвата 18, и электромагнит 37, якорь 38 которого шарнирно соединен с рычагом 36. Рычаг 36 в своем втором крайнем положении взаимодействует с цапфой 29 одного из рычагов - стопоров 25 или 26. С одной из торцовых сторон плосковязальной машины или с двух ее торцов, как показано на фиг. 1, установлены передвижные камеры-тележки 39, на каждой из которых смонтирована система 6 подачи нити к нитеводам 4, причем каждая из систем 6 образована шпулярником с бобинодержателями 40 (фиг. 8), механизмами 41 активной нитеподачи, устройствами 42 для контроля нити по числу бобинодержателей 40 и глазками-нитенаправителями 43. Механизмы 41 активной нитеподачи размещены между нитеводами 4 (фиг. 1) и устройствами 42 для контроля нити. Задняя вертикальная стенка 44 (фиг. 8) камеры-тележки представляет собой шпулярник, на котором закреплены бобинодержатели 40, передняя ее стенка образована двумя поворотными пластинами 45, в которых выполнены глазки-нитенаправители 43 для нитей по числу бобинодержателей 40. На кромке крышки 46 размещены устройства 42 для контроля нити, а на ее плоскости - механизмы 41 активной нитеподачи и выходные нитенаправители 47, причем каждый механизм 41 активной нитеподачи размещен на уровне, обеспечивающем подачу нити в плоскости дна продольной канавки 12 (фиг. 1) соответствующего рельса 5. Камера-тележка 39 (фиг. 8) снабжена колесами 48 и ручками 49 для ее перемещения. Каждое устройство 42 (фиг. 9 и 10) для контроля нити содержит нитенатяжитель 50, узловитель 51, компенсатор 52 натяжения нити, совмещенный с датчиком обрыва и контроля узла нити (не изображены). Датчик электрически с помощью разъема 53 (фиг. 8) соединен с системой 10 (фиг. 1) электронного управления машины. Каждый механизм 41 активной нитеподачи, размещенный на выходе соответствующего ему устройства 42 для контроля нити, содержит конусный барабан 54 (фиг. 11), охваченный одним или несколькими витками нити 7 (фиг. 1) и установленный с возможностью вращения в подшипниках 55 крышки 46 камеры-тележки 39, управляемую электромагнитную муфту 56, посредством которой он кинематически соединен с общим для всех механизмов приводным устройством, представляющим собой ременную передачу 57, ведущий шкив 58 которой соединен с электродвигателем 59. Муфты 56 и электродвигатель 59 электрически связаны с системой 10 электронного управления машины с помощью разъема 60 (фиг. 8). Предлагаемая плосковязальная машина работает следующим образом. При заправке машины паковки устанавливают на бобинодержатели 40 (фиг. 1, 8) в камере-тележке 39 системы 6 подачи нити, для чего пластины 45 поочередно поворачивают внутрь камеры; заправляют нити 7 в глазки 43 на поворотных пластинах 45, затем - в устройство 42 для контроля нити, после чего наматывают одним или несколькими витками на соответствующие конусные барабаны 54 механизмов 41 активной нитеподачи так, чтобы при включении последних окружная скорость каждого барабана 54 была направлена в сторону движения нити 7. Через выходные нитенаправители 47 нити 7 направляют в канавки 12 рельсов 5 (фиг. 4) и далее через глазки 23 нитеводов 4 подают к челнокам 21. При включении машины в соответствии с программой вязания детали изделия верхнего трикотажа, заложенной в систему электронного управления, в одном из крайних положений замковой каретки 2 (фиг. 1,2) включают фиксирующий электромагнит 19 (фиг, 3) одного из механизмов 3 захвата нитеводов 4 и освобождают захват 18. При перемещении каретки 2 к зоне вязания включенный захват 18 вводят во взаимодействие с одним из зубцов 28 (фиг. 3 и 4) ползуна 20 нитевода 4. Ползун 27 до взаимодействия с захватом 18 находится в одном из своих крайних относительно корпуса 14 нитевода 4 положений, например, правом. Захват 18 сдвигает ползун 27 влево, при этом с помощью правой фигурной канавки 34, играющей роль кулака, воздействует на цапфу 29 рычага-стопора 26 и поворачивает его по часовой стрелке (фиг. 7), освобождая тем самым гибкий элемент 16. Одновременно цапфой 29 рычага-стопора 25 запирают ползун 27, жестко соединяя его с корпусом 14 нитевода 4. При этом ползун в процессе своего перемещения движется по выступам 61 корпуса 14 нитевода, расположенным в его пазах 62. В таком положении нитеводом 4 прокладывают нить 7 на иглы игольницы 1. Нитенатяжителем 50 (фиг. 9, 10) устанавливают такое предварительное натяжение нити 7, чтобы после механизма 41 активной нитеподачи ее натяжение составляло 0,5-5 сН (в зависим ости от класса машины). В конце зоны вязания при прохождении челнока над последней или одной из следующих за ней игл этой зоны с помощью системы 10 электронного управления включают электромагнит 37 (фиг. 3) приспособления 8 для останова нитевода, освобождая рычаг 36, который под действием мощной пружины нажимает на цапфу 29 рычага-стопора 25 и поворачивает его по часовой стрелке, изгибая упругий элемент 16 и защемляя его цапфой 30 в фигурном пазу 32 выступа 31 корпуса 14 нитевода 4 (фиг. 7). Одновременно освобождают ползун 27 и дают ему возможность двигаться влево относительно корпуса 14 нитевода 4 под действием захвата 18. При этом левой горкой 24 корпуса 14 поднимают захват 18, расцепляя его с зубцом 28 ползуна 27. Захват 18 с помощью пальца 61 увлекает за собой рычаг 36, заряжая пружину и прижимая якорь 38 к ярму электромагнита 37, который включают по сигналу системы электронного управления после смещения замковой каретки 2 на 2-3 игольных шага от крайней (в данном случае левой) иглы зоны вязания. Таким образом расцепляют захват 18 с нитеводом 4. Последний продолжает свое движение по рельсу 5 по инерции, увлекая гибкий элемент 16 и растягивая одну (в данном случае правую) и ослабляя другую (в данном случае левую) пружины 17 (фиг. 1, 2). По окончании выбега нитевода 4 с помощью растянутой пружины 17 гибким элементом 16 перемещают нитевод 4 в обратном его первоначальному движению направлении до тех пор, пока силы трения между нитеводом 4 и рельсом 5 не уравновесят разность сил растяжения левой и правой пружин 17 гибкого элемента 16. Указанную силу трения подбирают, регулируя поджатие ползушки к рельсу так, чтобы процесс смешения нитевода 4 оставался апериодическим. При сдвиге ползуна 27 относительно корпуса 14 нитевода 4 челнок поворачивается в направлении зоны вязания благодаря воздействию паза 35 ползуна 27 на выступ 22 кронштейна 20 (фиг. 4). Это позволяет вырабатывать на машине рисунчатое полотно, купоны и детали изделий верхнего трикотажа переплетением "интарзия". После реверсирования замковой каретки 2 захватом 3 вновь соединяют каретку с нитеводом 4. Все операции включения нитевода 4, рассмотренные выше, повторяют. При установке ползуна 27 в центральное относительно корпуса 14 положение кронштейн 20 и челнок 21 располагают по оси симметрии нитевода 4. При выключении захвата 18 его фиксируют электромагнитом 19 в верхнем положении. Соответствующий ему нитевод останавливают вне зоны вязания. Одновременно по сигналу системы электронного управления выключают электромагнитную муфту 56 соответствующего механизма 41 активной нитеподачи. При обрыве нити 7 на паковке вследствие затяжки или, что то же самое, при наличии на паковке несвязанных концов, а также при срабатывании узлоловителя 51 машину останавливают по сигналу датчика обрыва нити в устройстве 42 для контроля нити. Таким образом, предложенное техническое решение полностью решает проблему вязания контурных деталей изделий верхнего трикотажа из низкопрочной пряжи, а также из всех известных видов текстильных нитей. Возможность точной остановки нитевода на заданном расстоянии от крайней иглы зоны вязания позволяет подавать нить к нитеводу с минимальным натяжением, обеспечивающим надежное прокладывание нити на иглы игольницы, исключить вытягивание нити от нитевода при его реверсировании с помощью компенсатора натяжения нити и подать нить к нитеводу с помощью механизма активной нитеподачи (в рассматриваемом варианте - активного регулятора натяжения). Колебания натяжения нити на входе этого механизма сохраняются, как и во всех известных системах подачи нити для плосковязальных машин. Однако указанный механизм, имеющий коэффициент усиления много меньше единицы, снижает амплитуду этих колебаний настолько, что они практически не отражаются на длине петли полотна. Тем самым разнодлинность одноименных деталей изделий, выработанных из нитей одной партии, уменьшается с 7-10 до 0-1%. Уменьшение натяжения нити при вязании многократно снижает вероятность обрыва нити полотна и быстрого износа игл и отбойных зубьев игольниц и соответственно увеличивает производительность и срок безаварийной службы плосковязальной машины. Предлагаемая плосковязальная машина найдет широкое применение в производстве трикотажных изделий и одежды на крупных фабриках, а также на малых предприятиях и в ателье, поскольку простота предложенных для усовершенствования машины устройств и механизмов позволяет снизить ее цену в сравнении с известными промышленными плосковязальными машинами. Возможность переработки на предлагаемой машине низкопрочных видов текстильного сырья расширяет ее технологические возможности и ассортимент вырабатываемых на ней изделий.

Формула изобретения

1. ПЛОСКОВЯЗАЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая две игольницы, размещенную с возможностью перемещения вдоль игольниц замковую каретку, подвижные нитеводы, установленные на рельсах, каждый из которых выполнен в виде корпуса с размещенным в нем нитенаправителем и кронштейном с челноком, механизмы захвата нитеводов, смонтированные на замковой каретке, каждый из которых образован подвижным захватом для взаимодействия с корпусом нитевода и электромагнитом, приспособление для останова нитевода в соответствии с программой вязания и систему подачи нити к нитеводам, образованную шпулярником, с бобинодержателями, устройствами для контроля, нити по числу бобинодержателей, механизмами активной нитеподачи с глазками-нитенаправителями, отличающаяся тем, что каждый рельс на своей боковой грани со стороны корпуса нитевода имеет продольный паз с размещенными в нем по числу нитеводов упругими элементами, концы которых соединены с концами рельса посредством пружин, причем каждый нитевод снабжен устройством для его фиксации на рельсе в заданном положении относительно игольницы, содержащим два поворотных стопора, установленных на корпусе нитевода с возможностью поочередного взаимодействия одним из своих концов с приспособлением для останова нитевода, а другим - с возможностью взаимодействия с упругим элементом, размещенным в пазу рельса, и ползун, смонтированный на корпусе нитевода с возможностью взаимодействия с приспособлением для останова нитевода для совершения возвратно-поступательного перемещения в направлении движения нитевода, при этом ползун имеет зубцы для взаимодействия с подвижным захватом каретки и две зеркально расположенные фигурные прорези с размещенными в них поворотными стопорами, причем механизм активный нитеподачи расположен между нитеводом и устройством для контроля нити, а приспособление для останова нитевода установлена на замковой каретке. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что приспособление для останова нитевода содержит подпружиненный рычаг, расположенный с возможностью контакта в одном из крайних своих положений с захватом замковой каретки, а в другом своем крайнем положении взаимодействующий с одним из стопоров, и электромагнит, якорь которого шарнирно соединен с подпружиненным рычагом. 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что в ползуне по вертикальной оси его симметрии выполнен паз в котором размещен выступ, выполненный на кронштейне челнока, при этом кронштейн закреплен на корпусе нитевода с возможностью поворота. 4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что на верхней грани рельса выполнена продольная канавка для размещения в ней нити, подаваемой механизмом активной нитеподачи, при этом механизм активной нитеподачи расположен по меньшей мере с одного из торцов плосковязальной машины на уровне, обеспечивающем подачу нити в плоскости дна канавки рельса. 5. Машина по пп. 1 и 4, отличающаяся тем, что она снабжена по меньшей мере одной камерой-тележкой, расположенной на одном из торцов машины, на которой смонтирована система подачи нити к нитеводам, при этом на задней вертикальной стенке камеры размещены нитедержатели, причем передняя стенка камеры представляет собой две поворотные пластины с глазками-нитенаправителями по числу бобинодержателей, а на крышке камеры установлены устройства для контроля нити и механизмы активной нитеподачи. 6. Машина по пп.1 и 5 отличающаяся тем, что каждый механизм активной нитеподачи содержит управляемую элекромагнитную муфту, кинематически связанную с приводным устройством, и конусный барабан, охваченный одним или несколькими витками нити.

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 01.09.1996

Номер и год публикации бюллетеня: 32-2001

Извещение опубликовано: 20.11.2001        

bankpatentov.ru

Плосковязальная машина

 

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к плосковязальным машинам с реверсивным ходом замочных кареток, и позволяет повысить надежность в работе. Устройство введения нитеводителя в рабочее положение выполнено в виде двух установленных параллельно друг над другом направляющих и соответствукщих им тяговых средств, соединенных с приводом-, при этом нитеводитель установлен с возможностью перемещения на нижней направляющей, а шпулярник - на верхней. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 D 04 В 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Г10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4108002/40-12 (22) 29.06.86 (46) 07.03.89. Бюл, Nд 9 (72) Н.С.Норкин и В.А.Окунева (53) 677.055 (088. 8) (56) Гусева А.А. Технология и оборудование плосковяэального и кругловязального производства. — N. Легкая и пищевая промышленность, 1981, с. 44-48 . (54) ПЛОСКОВЯЗАЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к трико1

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к конструкции плосковязальных машин с реверсивным ходом замочных кареток.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

На фиг.1 изображена плосковязаль . ная машина, общий вид; на фиг.2 и

3 — возможные индивидуальные средства перемещения нитеводителя и шпулярника в виде цепи или троса и зубчатой рейки соответственно; на фиг.4— схема перемещения замковой каретки при вязании.

Плосковязальная машина фиг.1 содержит игольницы 1, направляюпфте 2, замочную каретку 3 с приводом 4, нитеводитель 5, шпулярник 6, входящий в устройство 7 подачи и контроля нити. Замковая каретка снабжена двумя параллельно установленными направляющими 8 и 9, на которых размещены нитеводитель 5 и шпулярник 6 соответственно с тяговыми средствами 10 их перемещения, кинематически связанны„„SU „„1463821 А 1 тажному машиностроению, а именно к плосковяэальным машинам с реверсивным ходом замочных кареток, и позволяет повысить надежность в работе.

Устройство введения нитеводителя в рабочее положение выполнено в виде двух установленных параллельно друг над другом направляющих и соответствующих им тяговых средств, соединенных с приводом-, при этом нитеводи" тель установлен с возможностью перемещения на нижней направляющей, а шпулярник — на верхней. 4 ил.

C ми с общим приводом 11, электрически ф соединенным с приводом 4 замочной каретки 3.

Тяговые средства перемещения ните- С водителя 5 и шпулярника 6 могут быть выполнены в виде ходового винта (фиг.1), в виде цепи и троса 12 (фиг.2), в виде зубчатой рейки 13 (фиг.3), соединенными с приводом 11 таким образом, чтобы обеспечить перемещение нитеводителя 5 и шпулярника 6 в противоположные стороны по параллельным направляющим 8 и 9 соответственно °

Плосковязальная машина работает следующим образом.

При движении слева направо вдоль игольницы 1 по направляющим 2 замочной каретки 3 с приводом 4 нитеводи" тель 5, продвигаясь синхронно с за" мочной кареткой 3> прокладывает нить для вязания, например, на передней игольнице, при этом, нитеводитель 5 .и устройство 7 подачи и контроля нити со шпулярником 6 занимают опреде"

3 146 ленное, как правило, среднее положение на замочной каретке (фиг.l}, При достижении правой границы зоны вязания В (фиг.4) нитеводитель 5 останавливается, а замочная каретка продолжает движение в направлении, обеспечивая довязывание захваченной нити.

Остановка нитеводителя 5 производит" ся включением привода l1, который с помощью тяговых средств 10 или !2 и .l3 (фиг.2 и 3) сообщает нитеводителю

5 движение в обратном направлении по направляющей 8 со скоростью, равной

Ю скорости перемещения каретки, т. е. абсолютная скорость нитеводителя равна нулю, Одновременно устройство 7 подачи и контроля нити с помощью тягоього средства 10 перемещения пере". мещается в обратном направлении от нитеводителя 5, исключая образование избытков нити.

В процессе работы сохраняется равенство величин перемещения каретки за пределы зоны вязания и перемещеL ния нитеводителя вдоль замочной каретки. При обратном ходе замочной каретки (движение влево) в правой зоне ее перебега нитеводитель 5 перемеща" ется относительно замочной каретки в противоположную сторону при сохранении абсолютной скорости, равной нулю, а при достижении замочной кареткой зоны вязания перемещается вместе с ней, прокладывая нить для нового петельного ряда. Вместе с нитеводителем устройство подачи и конт" роля нити, перемещаясь также занимает центральное положение на каретке.

Общий ход замочной каретки S . складывается из ширины зоны вязания

В и величин перемещения замочной каретки эа зону вязания С„.

3821

Таким образом, процесс вязания осуществляется непосредственно в зоие вязания, а довязывание нити и подготовка игл для вязания в обратном направлении производятся в зонах nepe6erà С„(фиг.4) замочной каретки эа пределы зоны вязания . Изменение длины петельного ряда, а следова1р тельно, и размера заготовки в данном сечении достигается за счет управления длиной прокладываемой нити— ходом нитеводителя 5, пропорционально которому меняется ход замочной ка15 Ретки.

Соотношение ходов замочной каретки 3 и нитеводителя 5 достигается за счет электрической функциональной связи приводов 4 и ll. Этой же свяэью

2р обеспечивается кратность хода нитеводителя игольному шагу.

Формула из обретения

Плосковязальная машина, содержащая по меньшей мере одну игольницу, 25 расположенные вдоль нее направляющие, замочную каретку, установленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного движения и кинематически соединенную с приводом, 30-нитеводитель, шпулярник и закрепленное на замочной каретке устройство введения нитеводителя .в рабочее положение, отличающаяся тем, что, с целью повышения надеж" ности в работе, устройство введения нитеводителя в рабочее положение выполнено в виде двух установленных параллельно одна над другой направ" . ляющих и соответствующих им тяговых

4р средств, соединенных с приводом, при этом нитеводитель установлен с возможностью перемещения на нижней направляющей, а шпулярник " на верхней.

146382!

g30Z. 2

146382 I

Фиг. Ф

Составитель В, Кобляков

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Дидык Корректор С.Черни

:Заказ 797/35 Тираж 416 Подписное .ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

    

Похожие патенты:

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к устройствам оттяжки петель на плоскофанговых машинах, и позволяет расширить технологические возможности машины

Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, предназначается для использования на перчаточных автоматах для вьфаботки перчаточных изделий и позволяет улучшить качество изделия

Изобретение относится к трикотажному производству и предназначено для применения на бытовых вязальных машинах, предназначенных для изготовления гладкого и рисунчатого трикотажа , и позволяет повысить качество вырабатьгоаемого трикотажа за счет создания стабильного натяжения нити и снижения ее обрывности

Изобретение относится к трикотажному производству, в частности к плоскофанговой машине, и позволяет повысить удобство обслуживания Рамка для шпуль размещена с возможностью перемещения без перекоса из заднего положения в переднее (рабочее) положение При этом в переднем положении она частично перекрьшает игольницы по их ширине

Изобретение относится к трикотажному машиностроению и позволяет повысить производительность замка для игл перчаточного автомата

Изобретение относится к ручньм бытовым вязальным аппаратам и позволяет повысить надежность работы

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к плосковязальному оборудованию и машинам для изготовления рисунчатых изделий, и позволяет расширить технологические возможности машины за счет увеличения ширины вязания, а также повысить удобства пользования

Изобретение относится к способу изготовления вязаной готовой одежды типа жилета или жакета, включающему в себя вязание трикотажного полотна, имеющего прямоугольную конфигурацию с двумя длинными и двумя короткими сторонами и по крайней мере двумя метками для складок, сложение трикотажного полотна по крайней мере в двух местах, в основном параллельно коротким сторонам для образования задней и боковых деталей одежды, причем остающиеся детали трикотажного полотна на коротких сторонах образуют поделенный перед с в основном V-образной передней деталью для шеи, а также включающему производство отверстий для рук в каждой боковой детали трикотажного полотна

Изобретение относится к карманам для трикотажного полотна, который изготавливают посредством вязания иглами на машине с одной или двумя платформами или их комбинации, карман содержит отверстие, к которому примыкает пакет кармана, который связан на машине с одной платформой, и край кармана, примыкающий к отверстию кармана, образующий борт, который содержит, по крайней мере, одно трикотажное переплетение, выполненное на машине с одной платформой, присоединенное к пакету кармана

Изобретение относится к трикотажному производству, в частности к способу соединения деталей изделия с двух краев в вертикальном направлении в процессе вязания на плоскофанговой машине, и может быть использовано для изготовления штучных изделий

Изобретение относится к исполнительному механизму иглы для вязальных машин, применяемых, в частности, для выпуска чулочных и подобных им изделий

Изобретение относится к области текстильных изделий

Изобретение относится к трикотажным изделиям, а именно к вязаным перчаткам

Изобретение относится к трикотажному производству, в частности к производству перекрестного трикотажа

Изобретение относится к трикотажному машиностроению и может быть использовано для вывязывания переплетения ластик на двухфонтурных ручных вязальных машинах

Изобретение относится к триконтактному машиностроению

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к плосковязальным машинам с реверсивным ходом замочных кареток, и позволяет повысить надежность в работе

www.findpatent.ru

Вязальный механизм плосковязальной машины

 

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к вязальным механизмам плосковязальных машин, и позволяет улучшить качество вырабатываемого полотна. Ограничители движения нитеводов установлены для фиксации последних на расстоянии не более двух игольных шагов от крайних игл рабочей зоны вязания, рельсы нитеводов выполнены с пазами для нитей, нитеподающие механизмы установлены непосредственно перед нитеводами, а механизм оттяжки выполнен в виде платин. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение отосится к трикотажному машиностроению, а именно к вязальным механизмам плосковязальных машин.

Цель изобретения улучшение качества вырабатываемого полотна. На фиг.1 изображена плосковязальная машина; на фиг.2 положение нитевода относительно крайней иглы зоны вязания; на фиг.3 поперечное сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 взаимное расположение замков игл и отбойных пластин; на фиг. 5 схема устройства нитеподачи. Плосковязальная машина согласно изобретению содержит размещенные на замковой каретке 1 (фиг.1) игольные замки 2 (фиг.3), один или несколько нитеводов 3 (фиг.1, 2, 3), нитеподающие механизмы 4, выполненные в виде входного 5 и выходного 6 нитенаправителей (фиг.5) и нитеподающего барабана 7, компенсаторы 8 натяжения нити Н и нитенатяжители 9 по числу нитеводов 3. Каждый нитевод 3 в крайнем положении расположен на расстоянии L1 (фиг.2), не превышающем трех игольных шагов от начала зоны вязания, причем расстояние L1 меньше расстояния L2, на котором находится нитевод 3 при прокладывании нити на крайние иглы зоны вязания. Рельс 10 (фиг.1, 3) нитевода 3 имеет паз 11 для нити. Нитеподающий механизм 4 установлен между нитеводом 3 и компенсатором 8 натяжения нити. Машина снабжена платинным механизмом оттяжки петель, выполненным в виде взаимодействующих с отбойными платинами 12 каждой фонтуры замками 13 (фиг. 3), в которых каждой петлеобразующей системе 14 игольных замков 2 (фиг.4) соответствуют подпружиненные опускающие клинья 15, расположенные вне этой системы. Предложенная плосковязальная машина работает следующим образом. Нить Н, натяжение которой контролируют с помощью нитенатяжителя 9 (фиг. 1, 5) и компенсатора 8, направляют через направитель 5 в нитеподающий механизм 4 и с помощью приводного барабана 7 с малым натяжением через направитель 6 подают к нитеводу 3. При этом нить размещают в пазу 11 рельса 10 (фиг. 3), благодаря чему исключают ее провисание над игольницами и предупреждают возможность зацепиться за выступающие детали замковой каретки или элементы игл и платин. Далее через нитевод 3 нить Н направляют в зону вязания (фиг.2). Как видно, компенсатор натяжения нити не оказывает влияния на натяжение нити в зоне вязания. Для того, чтобы не ухудшались условия прокладывания нити на крайние иглы этой зоны при реверсировании нитевода 3, его размещают в крайних положениях так, чтобы расстояние L1 было меньше расстояния L2, необходимого для прокладывания нити. Тем самым создают достаточное натяжение отрезка нити между нитеводом 3 и крайней иглой зоны вязания. В случае низкого натяжения нити на входе в зону вязания снижаются нагрузки, действующие на нее в процессе петлеобразования. Однако этого недостаточно для эффективного снижения числа дефектов вязания, необходимо также уменьшить натяжение нити в старых петлях при выполнении операций нанесения, соединения, сбрасывания и кулирования. Эта цель достигается благодаря платинному механизму оттяжки петель (фиг.3, 4), в котором опускающие клинья 15 подпружинены и расположены вне петлеобразующей системы 14 игольных замков 2. Тем самым выполняют операцию оттяжки и формирования петель полотна с помощью отбойных платин 12 по завершении организации кулирования петель нового ряда. Данное техническое решение позволяет на порядок величины уменьшить натяжение нити в процессе петлеобразования и тем самым, с одной стороны, расширить диапазон изменения длины петли полотна, а с другой стороны, многократно уменьшить число дефектов вязания, исключая лишь случаи, когда причиной дефекта полотна является дефект нити или паковки. Возрастает также срок службы игольно-платинных изделий. В результате этого повышается производительность машины и труда вязальщицы, а также качество полотна и изделий, вырабатываемых на плосковязальной машине.

Формула изобретения

1. ВЯЗАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЛОСКОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ, включающий по меньшей мере одну игольницу с иглами, замковую каретку, нитеводы, смонтированные с возможностью перемещения по рельсам, ограничители движения нитеводов, нитеподающие механизмы, выполненные в виде входного и выходного нитенаправителей и нитеподающего барабана, механизм оттяжки полотна, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества вырабатываемого полотна, ограничители движения нитеводов установлены для фиксации последних на расстоянии не более двух игольных шагов от крайних игл рабочей зоны вязания, при этом рельсы нитеводов выполнены с пазами для нитей, а нитеподающие механизмы установлены непосредственно перед нитеводами. 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что механизм оттяжки полотна выполнен в виде платин, смонтированных под углом к игольницам, и замочной платинной системы, подпружиненные опускающие клинья которой установлены вне вязальной зоны игольной замочной системы.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5

Похожие патенты:

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, может применяться для модернизации ранее выпущенных настольных вязальных машин с ручным прокладыванием нити путем оснащения их устройством для механического прокладывания нити и при выпуске новых машин

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к механизмам перемещения и переключения каретки плосковязальной машины

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к плосковязальным машинам для вязания трикотажа с интарзией, и позволяет повысить надежность машины в работе

Изобретение относится к трикотажному производству, а именно к процессам переноса петель с игл одной игольницы плоскофанговой машины на иглы другой, и позволяет повысить надежность переноса

Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, может быть использовано на бытовых вязальных машинах, предназначенных для вязания трикотажных изделий в домашних условиях и позволяет расширить технологические возможности машины

Изобретение относится к трикотажному оборудованию, а именно к плосковязальным машинам, снабженным системами беспроволочной передачи данных со стационарных носителей информации на их подвижные каретки, и позволяет повысить надежность в работе

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к конструкции кареток бытовых вязальных машин, и позволяет расширить технологические возможности машины

Изобретение относится к трикотажному производству, а именно к конструкциям игольных замков плосковязальных машин, и позволяет расширить технологические возможности машины

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к замочным трикотажным машинам, и позволяет повысить долговечность клиньев и упростить эксплуатацию трикотажного оборудования

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к плосковязальным машинам для вязания плюшевого трикотажа, и позволяет расширить технологические возможности машины

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к плосковязальным и перчаточным машинам, и позволяет повысить надежность в работе

Изобретение относится к трикотажной пром

Изобретение относится к трикотажной промышленности и касается устройства индивидуального привода иглы, который может быть применен в различных трикотажных машинах

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к вязальным механизмам плосковязальных машин, и позволяет улучшить качество вырабатываемого полотна

www.findpatent.ru

плосковязальная машина - патент РФ 2031996

Использование: в текстильной промышленности, в частности в плосковязальной машине. Сущность изобретения: в плосковязальной машине замковая каретка 2, перемещаемая вдоль игольниц, имеет механизм 3 захвата нитеводов 4 для их перемещения по рельсам 5 в направлении движения каретки 2 и приспособление 8 для останова нитеводов. Каждый нитевод 4 снабжен устройством 9 для его фиксации на рельсе 5 в заданном положении относительно игольниц, содержащим два поворотных стопора 25 и 26, установленных на корпусе 14 нитевода с возможностью поочередного взаимодействия одним концом с приспособлением 8 для останова нитевода, а другим концом - с гибким элементом 16, размещенным в продольном пазу 15 рельса, и ползун 27, взаимодействующий с приспособлением 8 для останова нитевода и механизмами 3 захвата нитевода. Система 6 подачи нити размещена на передвижной камере-тележке, установленной с одного из торцов плосковязальной машины, а ее механизмы активной нитеподачи размещены между нитеводами 4 и устройствами контроля нити. 5 з.п. ф-лы, 11 ил.

Рисунки к патенту РФ 2031996

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11 Изобретение относится к трикотажному машиностроению, в частности к плосковязальным машинам для выработки контурных деталей из любых нитей, в том числе из низкопрочных нитей, например из пуховой пряжи. При выработке изделий верхнего трикотажа, например из низкопрочной пряжи, основная проблема заключается в подаче нити в зону вязания с минимальным натяжением. Минимальным считается такое натяжение нити, которое обеспечивает ее надежное прокладывание под крючки вязальных игл: оно составляет 0,5-5 сН в зависимости от класса машины. Для решения этой проблемы плосковязальные машины снабжают системой подачи и прокладывания нити на иглы игольницы, которая содержит шпулярник с держателями для бобин, систему нитенаправляющих глазков, устройства для контроля нити, нитенаблюдатели и нитеводы. Известна плосковязальная машина, содержащая две игольницы, набранные иглами, замковую каретку с захватами нитеводов, рельсы для нитеводов, размещенные в направлении движения каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами замковой каретки, систему подачи нити к нитеводам, электронную систему управления, включающую в себя датчик синхронизации, датчик номера иглы и исполнительные силовые электромагниты, контролирующие захваты нитеводов. Система подачи нити к нитеводам представляет собой смонтированную над игольницами выше вязальной каретки платформу- шпулярник с бобинодержателями и раму, несущую глазки и устройства для контроля нити по числу бобинодержателей, каждое из которых включает в себя нитенатяжитель, узлоловитель, рычажный пружинный компенсатор натяжения нити и электромеханический датчик, останавливающий машину при обрыве нити или при наличии на ней узла (проспект плосковязальной машины модели SEC102KJ, фирмы Shima Seiki, Япония, 1984). В этой машине выключение захвата нитевода, осуществляемое по сигналу электронной системы управления при совпадении номера иглы одной из игольниц, указанного в программе вязания для данного ряда детали изделия, с номером, отмеченным датчиком синхронизации путем включения исполнительного силового электромагнита, контролирующего соответствующих захват, не обеспечивает точной остановки нитевода в окрестности данной иглы. Разброс положений нитеводов после их остановки достигает 5-7 игольных шагов и вызывается различиями в сопротивлении движению нитеводов по рельсам, а также различиями в натяжениях нити. Это приводит к необходимости иметь в системе подачи нити компенсаторы натяжения нити, служащие для выбирания излишка нити при реверсировании нитеводов. В свою очередь работоспособность компенсатора натяжения нити обеспечивается лишь в том случае, когда натяжение нити перед ним (со стороны паковки нити) имеет вполне определенную величину, препятствующую вытягиванию нити с бобины в течение рабочего хода компенсатора и составляющую 5-15 сН. В результате охвата нитью глазков компенсатора и нитепроводящей гарнитуры нитевода натяжение нити при ее прокладывании на иглы превышает натяжение нити на входе компенсатора в 3-5 раз при установившеся движении нитевода в зоне вязания и в 6-10 раз при прокладывании нити на краевые иглы зоны вязания. Эти величины в 10-100 раз превышают желаемое, то есть минимальное значение натяжения нити, что препятствует переработке на известной плосковязальной машине низкопрочных видов текстильных нитей. Рассматриваемая система подачи нити не соответствует требованиям эргономики. Устройства для контроля нити расположены на высоте около 2 м от уровня пола, что затрудняет их заправку, регулировку и обслуживание. Система содержит большое число глазков для каждой нити, что помимо увеличения ее натяжения требует больших затрат рабочего времени оператора при заправке машины. Кроме того, при таком конструктивном выполнении системы подачи нити усиливаются колебания натяжения нити, возникающие при сматывании нити с паковки, пропорционально росту среднего значения натяжения. Это особенно существенно в отношении сверхнизкочастотных колебаний, длина волны которых соизмерима с длиной нити на паковке: они служат причиной разнодлинности последовательно связанных одноименных деталей изделия верхнего трикотажа до 7-10% от их номинального размера, что приводит к необходимости их подкроя и, следовательно, к перерасходу сырья, а в ряде случаев делает вязание деталей изделий по контуру экономически нецелесообразным. Известна плосковязальная машина, содержащая две игольницы, набранные иглами, замковую каретку с захватами нитеводов, рельсы для нитеводов, размещенные в направлении движения каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами замковой каретки, систему подачи нити к нитеводам и электронную систему управления, включающую в себя датчик синхронизации. Система подачи нити к нитеводам в этой машине аналогична системе подачи нити, рассмотренной в первом случае. Машина содержит также размещенные на рельсах нитеводов упоры для выключения захватов замковой каретки, средства для перемещения упоров и реверсивное приводное устройство, кинематически связанное с этими средствами и служащее для точной перестановки упоров по сигналам электронной системы управления и датчика синхронизации (DE, C, 3001874). В данной машине обеспечивается точная остановка нитеводов в окрестности иглы, номер которой определен программой вязания для данного ряда детали изделия. Однако отмеченные недостатки конструктивного выполнения системы подачи нити вышеописанной плосковязальной машины характерны и для данного решения. Кроме того, к его недостаткам следует отнести высокую сложность, обусловленную большим числом высокоточных деталей, например элементов приводного механизма для перестановки упоров, а также высокую стоимость той части системы электронного управления, которая введена в машину для переключения и контроля механизмов, обеспечивающих перестановку упоров. Из патента DE, C, 3606821 известна также плосковязальная машина, содержащая две игольницы, набранные иглами, замковую каретку с захватами нитеводов, рельсы нитеводов, размещенные в направлении движения каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами замковой каретки, систему подачи нити к нитеводам и электронную систему управления, включающую в себя датчик синхронизации. В этой машине каждый рельс нитеводов имеет дополнительную направляющую для упоров, служащих для выключения захватов каретки и ограничения зоны перемещения нитеводов. Замковая каретка снабжена электромагнитными устройствами для точной установки указанных упоров в соответствии с программой вязания, заложенной в систему электронного управления. Система подачи нити к нитеводам машины помимо всех известных элементов, перечисленных в первом случае, содержит также дополнительные устройства для контроля нитей, расположенные с торцов машины. Каждое такое устройство содержит нитенатяжитель, кинематически соединенный с шаговым электродвигателем, пружинный рычажный компенсатор натяжения нити и установленный на выходе последнего датчик натяжения нити, который посредством микропроцессора связан с шаговым двигателем нитенатяжителя. На входе каждого из этих устройств в системе предусмотрен электромеханический накопитель нити периодического действия, содержащий цилиндрический барабан для намотки нити, средство для раскладки витков на барабане, электродвигатель, кинематически соединенный с барабаном, и переключатель, электрически соединенный с электродвигателем и кинематически соединенный со средствами раскладки витков нити на барабане (проспект на плосковязальную машину модели CMS 400, фирмы H.Stoll & Co, ФРГ, 1988). В этом техническом решении создана возможность точно останавливать нитевод в окрестности заданной программой вязания иглы. С помощью регулятора натяжения нити, выполненного в виде датчика натяжения нити, микрокомпьютерной системы обработки сигнала и исполнительного механизма (нитенатяжителя, управляемого шаговым электродвигателем), обеспечивается выравнивание натяжения нити, по крайней мере устраняется его длиноволновая составляющая, и тем самым в 2-3 раза снижается разнодлинность деталей изделий. Однако наличие компенсатора натяжения нити между управляемым нитенатяжителем и нитеводом приводит к тому, что, как указывалось выше, средняя величина натяжения нити в 10-100 раз превышает желаемую величину. Введение в систему подачи нитенакопителя, позволяющего снизить натяжение нити, не дает требуемого эффекта, так как перед компенсатором это натяжение необходимо вновь увеличить. В основу изобретения положена задача создания такой плосковязальной машины, в которой конструктивное выполнение средств останова нитевода, а также взаимное расположение узлов и механизмов системы подачи нити позволяет обеспечить вязание точных по размерам контурных деталей изделий из любых нитей, в том числе из низкопрочных нитей. Поставленная задача решается тем, что в плосковязальной машине, содержащей две игольницы, подвижную вдоль игольниц замковую каретку, рельсы, размещенные по направлению движения замковой каретки, нитеводы, установленные на рельсах с возможностью перемещения и состоящие каждый из корпуса с нитенаправителями и кронштейна с челноком, механизмы захвата нитеводов, смонтированные на замковой каретке и образованные каждый подвижным захватом для взаимодействия с корпусом нитевода и электромагнитом для управления захватом, приспособлением для останова нитеводов в соответствии с программой вязания и систему подачи нити к нитеводам, образованную шпулярником с бобинодержателями, устройствами для контроля нити по числу бобинодержателей, механизмами активной нитеподачи и глазками-нитенаправителями, согласно изобретению в каждом рельсе на боковой его грани со стороны корпуса нитевода выполнен продольный паз, в котором по числу нитеводов размещены упругие элементы, присоединенные своими концами и концам рельса предварительно напряженными пружинами, каждый нитевод снабжен устройством для его фиксации на рельсе в заданном положении относительно игольницы, содержащим два поворотных стопора, установленных каждый на корпусе нитевода с возможностью поочередного взаимодействия одним своим концом с приспособлением для останова нитевода, а другим концом - с возможностью сцепления с гибким элементом, размещенным в пазу рельса, и ползун, смонтированный на корпусе нитевода с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении движения нитевода при взаимодействии с приспособлением для останова нитевода и выполненный с зубцами для взаимодействия с подвижным захватом каретки и двумя зеркально расположенными фигурными прорезями, в которых размещены поворотные стопоры, при этом механизмы активной нитеподачи размещены между нитеводами и устройствами для контроля нити, а приспособления для останова нитеводов установлены в замковой каретке. Благодаря наличию упругих гибких элементов в продольных пазах рельсов и в каждом нитеводе - устройства для фиксации нитевода на рельсе в заданном положении относительно игольницы, а также благодаря размещению приспособления для останова нитевода в замковой каретке обеспечивается более высокая точность остановки нитевода в любом заранее заданном месте игольницы, причем это достигается более простыми по конструкции техническими средствами, чем в известных плосковязальных машинах. На точность остановки нитевода в предлагаемой плосковязальной машине влияет только разброс характеристик электромагнитов в механизмах захвата нитеводов и пружин соединяемых с ними рычагов. Если полное время срабатывания электромагнита при его переключениях соответствует, например, смещению замковой каретки и захваченного ею нитевода на половину игольного шага, то разброс положения нитевода относительно игольницы после его остановки не может быть больше этой величины, что значительно меньше, чем на всех известных плосковязальных машинах. Размещение механизма активной нитеподачи между нитеводом и устройствами для контроля нити резко снизило натяжение нити в зоне вязания, что позволило повысить плотность вырабатываемых изделий и использовать для выработки изделий низкопрочные нити. Размещение приспособления для останова нитевода на замковой каретке упростило конструкцию плосковязальной машины в связи с тем, что для перемещения приспособления используется перемещение замковой каретки. Благодаря такому размещению приспособления для останова нитевода создалась возможность упростить его конструктивное выполнение. В соответствии с изобретением приспособление для останова нитевода содержит подпружиненный рычаг, контактирующий в одном из крайних своих положений с захватом замковой каретки, а в другом своем крайнем положении взаимодействующий с одним из стопоров, и электромагнит, якорь которого шарнирно соединен с подпружиненным рычагом. Для упрощения конструкции нитевода в ползуне устройства для фиксации нитевода по вертикальной оси симметрии ползуна выполнен паз, в котором размещен выступ, выполненный на кронштейне человека, при этом кронштейн закреплен на корпусе нитевода с возможностью поворота. Целесообразно на верхней грани рельса выполнить продольную канавку для размещения в ней нити, подаваемой механизмом активной нитеподачи, а механизм активной нитеподачи расположить по меньшей мере с одного из торцов плосковязальной машины на уровне, обеспечивающем подачу нити в плоскости дна канавки рельса. Это предотвращает провисание слабонатянутой нити и тем самым исключает возможность нежелательного ее контакта с различными деталями машины. В соответствии с изобретением по меньшей мере с одного из торцов плосковязальной машины установлена передвижная камера - тележка, на которой смонтирована система подачи нити к нитеводам, при этом на задней вертикальной стенке камеры размещены бобинодержатели, передняя стенка камеры представляет собой две поворотные пластины с глазками для нитей по числу бобинодержателей, а на крышке камеры установлены устройства для контроля нити и механизмы активной нитеподачи. Расположение камеры - тележки со шпулярником у одного из торцов плосковязальной машины позволяет освободить зону вязания для визуального контроля и существенно упрощает заправку машины нитями, так как все элементы системы подачи нити, включая механизмы активной нит еподачи, размещены на высоте, удобной для работы оператора. При этом число перегибов нити и число глазков-нитенаправителей снижается по сравнению с известными плосковязальными машинами в 2-2,5 раза, что уменьшает потери времени при перезаправках машины и повышает производительность труда. Механизм аткивной нитеподачи, размещенный на выходе соответствующего ему устройства для контроля нити, служит для уменьшения ее натяжения до желаемой минимальной величины и содержит конусный барабан, охваченный одним или несколькими витками нити, и управляемую электромагнитную муфту, соединяющую механизм активной нитеподачи с приводным устройством, причем линейная скорость любой точки боковой поверхности барабана превышает скорость потребления нити и направлена в ту же сторону. На фиг. 1 изображена плосковязальная машина с двумя системами подачи нити к нитеводам, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - нитевод и устройство для его фиксации в увеличенном виде; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 8 - система подачи нити к нитеводу; на фиг. 9 - устройство для контроля нити, вид спереди; на фиг. 10 - то же, вид сбоку; на фиг. 11 - кинематическая схема привода механизма активной подачи нити. Предлагаемая плосковязальная машина, показанная на фиг. 1 и 2, содержит две игольницы 1, набранные вязальными иглами (не показаны), замковую каретку 2 с механизмом 3 захвата нитеводов 4, рельсы 5 (фиг. 1-7) для нитеводов 4, размещенные по направлению движения замковой каретки 2, нитеводы 4, установленные на рельсах 5 с возможностью перемещения при взаимодействии с механизмами 3 захвата замковой каретки 2, систему 6 подачи нити 7 к нитеводам 4, приспособление 8 (фиг. 3) для останова нитевода 4 в соответствии с программой вязания, устройство 9 в каждом нитеводе 4 для его фиксации на рельсе 5 в заданном положении относительно игольницы 1 и известную систему 10 (фиг. 1) электронного управления плосковязальной машиной; включающую в себя датчик 11 синхронизации. На верхней грани каждого рельса 5 выполнена продольная канавка 12 (фиг. 4), разделенная перегородкой 13 на две части, чтобы расположенные в них нити 7, подаваемые к двум разным нитеводам 4, не перепутывались. На боковых гранях рельса 5 со стороны корпуса 14 нитевода 4 выполнены продольные пазы 15, в которых по числу нитеводов 4 размещены упругие элементы 16 (фиг. 2-7), например стальные закаленные ленты, присоединенные к рельсам 5 на его концах посредством предварительно напряженных пружин 17 (фиг. 2). Каждый механизм 3 захвата нитевода смонтирован на замковой каретке 2 и образован подвижным подпружиненным захватом 18, выполненным в виде пальца для взаимодействия с корпусом 14 нитевода 4 и электромагнита 19 для управления подвижным захватом 18, фиксирующего его в выключенном положении. Каждый нитевод 4 выполнен в виде корпуса 14 и кронштейна 20 (фиг. 4) с челноком 21, причем кронштейн 20 закреплен на корпусе 14 шарнирно с возможностью поворота и имеет выступ 22. В корпусе 14 нитевода выполнен нитенаправитель 23 в виде глазка для нити 7, позволяющий подать нить 7 из канавки 12 рельса 5 к челноку 21. Корпус 14 снабжен горками 24 (фиг. 3), служащими для выключения захвата 18. На корпусе 14 каждого нитевода 4 размещено устройство 9 для его останова, содержащее два установленных в корпусе 14 с возможностью поворота рычага стопора 25 и 26 (фиг. 4-7) и ползун 27 с зубцами 28 для сцепления с захватом 18. Поворотные стопоры 25 и 26 установлены на корпусе 14 нитевода с возможностью поочередного взаимодействия одним своим концом с приспособлением 8 для останова нитевода, а другим концом с возможностью сцепления с гибким элементом 16, размещенным в пазу 15 рельса 5. На одном конце каждого стопора 25 и 26 размещена цапфа 29, а на другом конце - цапфа 30, контактирующая с гибким элементом 16, размещенным в пазу 15 рельса 5. На одном конце каждого стопора 25 и 26 размещена цапфа 29, а на другом конце - цапфа 30, контактирующая с гибким элементом 16, причем в продольном пазу 15 рельса 5 по его длине размещены выступы 31 корпуса 14 нитевода (фиг. 7) с фигурным вырезом 32, позволяющие защемлять гибкий элемент 16 цапфой 30 одного из стопоров. Ползун 27 (фиг. 3) смонтирован на корпусе 14 нитевода с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении движения нитевода при взаимодействии с приспособлением 8 для останова нитевода и выполнен, как указывалось выше, с зубцами 28 и двумя зеркально расположенными фигурными прорезями 33 и 34, в которых размещены цапфы 29 соответственно стопоров 25 и 26. В ползуне 27 по вертикальной оси его симметрии выполнен паз 35, в котором размещен выступ 22 кронштейна 20. Приспособление 8 для останова нитевода выполнено в замковой каретке 2 и содержит поворотный на оси 0 подпружиненный рычаг 36, в одном из своих крайних положений контактирующий с пальцем захвата 18, и электромагнит 37, якорь 38 которого шарнирно соединен с рычагом 36. Рычаг 36 в своем втором крайнем положении взаимодействует с цапфой 29 одного из рычагов - стопоров 25 или 26. С одной из торцовых сторон плосковязальной машины или с двух ее торцов, как показано на фиг. 1, установлены передвижные камеры-тележки 39, на каждой из которых смонтирована система 6 подачи нити к нитеводам 4, причем каждая из систем 6 образована шпулярником с бобинодержателями 40 (фиг. 8), механизмами 41 активной нитеподачи, устройствами 42 для контроля нити по числу бобинодержателей 40 и глазками-нитенаправителями 43. Механизмы 41 активной нитеподачи размещены между нитеводами 4 (фиг. 1) и устройствами 42 для контроля нити. Задняя вертикальная стенка 44 (фиг. 8) камеры-тележки представляет собой шпулярник, на котором закреплены бобинодержатели 40, передняя ее стенка образована двумя поворотными пластинами 45, в которых выполнены глазки-нитенаправители 43 для нитей по числу бобинодержателей 40. На кромке крышки 46 размещены устройства 42 для контроля нити, а на ее плоскости - механизмы 41 активной нитеподачи и выходные нитенаправители 47, причем каждый механизм 41 активной нитеподачи размещен на уровне, обеспечивающем подачу нити в плоскости дна продольной канавки 12 (фиг. 1) соответствующего рельса 5. Камера-тележка 39 (фиг. 8) снабжена колесами 48 и ручками 49 для ее перемещения. Каждое устройство 42 (фиг. 9 и 10) для контроля нити содержит нитенатяжитель 50, узловитель 51, компенсатор 52 натяжения нити, совмещенный с датчиком обрыва и контроля узла нити (не изображены). Датчик электрически с помощью разъема 53 (фиг. 8) соединен с системой 10 (фиг. 1) электронного управления машины. Каждый механизм 41 активной нитеподачи, размещенный на выходе соответствующего ему устройства 42 для контроля нити, содержит конусный барабан 54 (фиг. 11), охваченный одним или несколькими витками нити 7 (фиг. 1) и установленный с возможностью вращения в подшипниках 55 крышки 46 камеры-тележки 39, управляемую электромагнитную муфту 56, посредством которой он кинематически соединен с общим для всех механизмов приводным устройством, представляющим собой ременную передачу 57, ведущий шкив 58 которой соединен с электродвигателем 59. Муфты 56 и электродвигатель 59 электрически связаны с системой 10 электронного управления машины с помощью разъема 60 (фиг. 8). Предлагаемая плосковязальная машина работает следующим образом. При заправке машины паковки устанавливают на бобинодержатели 40 (фиг. 1, 8) в камере-тележке 39 системы 6 подачи нити, для чего пластины 45 поочередно поворачивают внутрь камеры; заправляют нити 7 в глазки 43 на поворотных пластинах 45, затем - в устройство 42 для контроля нити, после чего наматывают одним или несколькими витками на соответствующие конусные барабаны 54 механизмов 41 активной нитеподачи так, чтобы при включении последних окружная скорость каждого барабана 54 была направлена в сторону движения нити 7. Через выходные нитенаправители 47 нити 7 направляют в канавки 12 рельсов 5 (фиг. 4) и далее через глазки 23 нитеводов 4 подают к челнокам 21. При включении машины в соответствии с программой вязания детали изделия верхнего трикотажа, заложенной в систему электронного управления, в одном из крайних положений замковой каретки 2 (фиг. 1,2) включают фиксирующий электромагнит 19 (фиг, 3) одного из механизмов 3 захвата нитеводов 4 и освобождают захват 18. При перемещении каретки 2 к зоне вязания включенный захват 18 вводят во взаимодействие с одним из зубцов 28 (фиг. 3 и 4) ползуна 20 нитевода 4. Ползун 27 до взаимодействия с захватом 18 находится в одном из своих крайних относительно корпуса 14 нитевода 4 положений, например, правом. Захват 18 сдвигает ползун 27 влево, при этом с помощью правой фигурной канавки 34, играющей роль кулака, воздействует на цапфу 29 рычага-стопора 26 и поворачивает его по часовой стрелке (фиг. 7), освобождая тем самым гибкий элемент 16. Одновременно цапфой 29 рычага-стопора 25 запирают ползун 27, жестко соединяя его с корпусом 14 нитевода 4. При этом ползун в процессе своего перемещения движется по выступам 61 корпуса 14 нитевода, расположенным в его пазах 62. В таком положении нитеводом 4 прокладывают нить 7 на иглы игольницы 1. Нитенатяжителем 50 (фиг. 9, 10) устанавливают такое предварительное натяжение нити 7, чтобы после механизма 41 активной нитеподачи ее натяжение составляло 0,5-5 сН (в зависим ости от класса машины). В конце зоны вязания при прохождении челнока над последней или одной из следующих за ней игл этой зоны с помощью системы 10 электронного управления включают электромагнит 37 (фиг. 3) приспособления 8 для останова нитевода, освобождая рычаг 36, который под действием мощной пружины нажимает на цапфу 29 рычага-стопора 25 и поворачивает его по часовой стрелке, изгибая упругий элемент 16 и защемляя его цапфой 30 в фигурном пазу 32 выступа 31 корпуса 14 нитевода 4 (фиг. 7). Одновременно освобождают ползун 27 и дают ему возможность двигаться влево относительно корпуса 14 нитевода 4 под действием захвата 18. При этом левой горкой 24 корпуса 14 поднимают захват 18, расцепляя его с зубцом 28 ползуна 27. Захват 18 с помощью пальца 61 увлекает за собой рычаг 36, заряжая пружину и прижимая якорь 38 к ярму электромагнита 37, который включают по сигналу системы электронного управления после смещения замковой каретки 2 на 2-3 игольных шага от крайней (в данном случае левой) иглы зоны вязания. Таким образом расцепляют захват 18 с нитеводом 4. Последний продолжает свое движение по рельсу 5 по инерции, увлекая гибкий элемент 16 и растягивая одну (в данном случае правую) и ослабляя другую (в данном случае левую) пружины 17 (фиг. 1, 2). По окончании выбега нитевода 4 с помощью растянутой пружины 17 гибким элементом 16 перемещают нитевод 4 в обратном его первоначальному движению направлении до тех пор, пока силы трения между нитеводом 4 и рельсом 5 не уравновесят разность сил растяжения левой и правой пружин 17 гибкого элемента 16. Указанную силу трения подбирают, регулируя поджатие ползушки к рельсу так, чтобы процесс смешения нитевода 4 оставался апериодическим. При сдвиге ползуна 27 относительно корпуса 14 нитевода 4 челнок поворачивается в направлении зоны вязания благодаря воздействию паза 35 ползуна 27 на выступ 22 кронштейна 20 (фиг. 4). Это позволяет вырабатывать на машине рисунчатое полотно, купоны и детали изделий верхнего трикотажа переплетением "интарзия". После реверсирования замковой каретки 2 захватом 3 вновь соединяют каретку с нитеводом 4. Все операции включения нитевода 4, рассмотренные выше, повторяют. При установке ползуна 27 в центральное относительно корпуса 14 положение кронштейн 20 и челнок 21 располагают по оси симметрии нитевода 4. При выключении захвата 18 его фиксируют электромагнитом 19 в верхнем положении. Соответствующий ему нитевод останавливают вне зоны вязания. Одновременно по сигналу системы электронного управления выключают электромагнитную муфту 56 соответствующего механизма 41 активной нитеподачи. При обрыве нити 7 на паковке вследствие затяжки или, что то же самое, при наличии на паковке несвязанных концов, а также при срабатывании узлоловителя 51 машину останавливают по сигналу датчика обрыва нити в устройстве 42 для контроля нити. Таким образом, предложенное техническое решение полностью решает проблему вязания контурных деталей изделий верхнего трикотажа из низкопрочной пряжи, а также из всех известных видов текстильных нитей. Возможность точной остановки нитевода на заданном расстоянии от крайней иглы зоны вязания позволяет подавать нить к нитеводу с минимальным натяжением, обеспечивающим надежное прокладывание нити на иглы игольницы, исключить вытягивание нити от нитевода при его реверсировании с помощью компенсатора натяжения нити и подать нить к нитеводу с помощью механизма активной нитеподачи (в рассматриваемом варианте - активного регулятора натяжения). Колебания натяжения нити на входе этого механизма сохраняются, как и во всех известных системах подачи нити для плосковязальных машин. Однако указанный механизм, имеющий коэффициент усиления много меньше единицы, снижает амплитуду этих колебаний настолько, что они практически не отражаются на длине петли полотна. Тем самым разнодлинность одноименных деталей изделий, выработанных из нитей одной партии, уменьшается с 7-10 до 0-1%. Уменьшение натяжения нити при вязании многократно снижает вероятность обрыва нити полотна и быстрого износа игл и отбойных зубьев игольниц и соответственно увеличивает производительность и срок безаварийной службы плосковязальной машины. Предлагаемая плосковязальная машина найдет широкое применение в производстве трикотажных изделий и одежды на крупных фабриках, а также на малых предприятиях и в ателье, поскольку простота предложенных для усовершенствования машины устройств и механизмов позволяет снизить ее цену в сравнении с известными промышленными плосковязальными машинами. Возможность переработки на предлагаемой машине низкопрочных видов текстильного сырья расширяет ее технологические возможности и ассортимент вырабатываемых на ней изделий.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. ПЛОСКОВЯЗАЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая две игольницы, размещенную с возможностью перемещения вдоль игольниц замковую каретку, подвижные нитеводы, установленные на рельсах, каждый из которых выполнен в виде корпуса с размещенным в нем нитенаправителем и кронштейном с челноком, механизмы захвата нитеводов, смонтированные на замковой каретке, каждый из которых образован подвижным захватом для взаимодействия с корпусом нитевода и электромагнитом, приспособление для останова нитевода в соответствии с программой вязания и систему подачи нити к нитеводам, образованную шпулярником, с бобинодержателями, устройствами для контроля, нити по числу бобинодержателей, механизмами активной нитеподачи с глазками-нитенаправителями, отличающаяся тем, что каждый рельс на своей боковой грани со стороны корпуса нитевода имеет продольный паз с размещенными в нем по числу нитеводов упругими элементами, концы которых соединены с концами рельса посредством пружин, причем каждый нитевод снабжен устройством для его фиксации на рельсе в заданном положении относительно игольницы, содержащим два поворотных стопора, установленных на корпусе нитевода с возможностью поочередного взаимодействия одним из своих концов с приспособлением для останова нитевода, а другим - с возможностью взаимодействия с упругим элементом, размещенным в пазу рельса, и ползун, смонтированный на корпусе нитевода с возможностью взаимодействия с приспособлением для останова нитевода для совершения возвратно-поступательного перемещения в направлении движения нитевода, при этом ползун имеет зубцы для взаимодействия с подвижным захватом каретки и две зеркально расположенные фигурные прорези с размещенными в них поворотными стопорами, причем механизм активный нитеподачи расположен между нитеводом и устройством для контроля нити, а приспособление для останова нитевода установлена на замковой каретке. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что приспособление для останова нитевода содержит подпружиненный рычаг, расположенный с возможностью контакта в одном из крайних своих положений с захватом замковой каретки, а в другом своем крайнем положении взаимодействующий с одним из стопоров, и электромагнит, якорь которого шарнирно соединен с подпружиненным рычагом. 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что в ползуне по вертикальной оси его симметрии выполнен паз в котором размещен выступ, выполненный на кронштейне челнока, при этом кронштейн закреплен на корпусе нитевода с возможностью поворота. 4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что на верхней грани рельса выполнена продольная канавка для размещения в ней нити, подаваемой механизмом активной нитеподачи, при этом механизм активной нитеподачи расположен по меньшей мере с одного из торцов плосковязальной машины на уровне, обеспечивающем подачу нити в плоскости дна канавки рельса. 5. Машина по пп. 1 и 4, отличающаяся тем, что она снабжена по меньшей мере одной камерой-тележкой, расположенной на одном из торцов машины, на которой смонтирована система подачи нити к нитеводам, при этом на задней вертикальной стенке камеры размещены нитедержатели, причем передняя стенка камеры представляет собой две поворотные пластины с глазками-нитенаправителями по числу бобинодержателей, а на крышке камеры установлены устройства для контроля нити и механизмы активной нитеподачи. 6. Машина по пп.1 и 5 отличающаяся тем, что каждый механизм активной нитеподачи содержит управляемую элекромагнитную муфту, кинематически связанную с приводным устройством, и конусный барабан, охваченный одним или несколькими витками нити.

www.freepatent.ru

Плосковязальная машина

К ПАТЕНТУ (6l ) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 26.08.77 (21) 2117878/

2513753/28-12 (23) Приоритет 250375(32) 220374 (51) М. Кл.

D 04 В 7/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (31) Р2414890.1 (33) CPI

Опубликовано 0506.80. Бюллетень,% 21 (53) УДК 677.055 (088.8) Дата опубликования описания 050680

Иностранец

Готтфрид Кюнерт (ФРГ) (72) Автор изобретении

Иностранная фирма Универсаль Машиненфабрик Др. Рудольф Шибер КГ (фРГ) P3) Заявитель (54) ПЛС)СКОВЯЗАЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к трикотажной промьналенности .

Известна плосковязальная машина, содержащая две игольные и платинную фонтуры и вяжущую каретку.

Известная машина имеет ограниченные технологические возможности, С целью расширения технологических возможностей предлагаемая машина снабжена второй платинной фонтурой, при этом каждая платинная фонтура установлена над игольными фонтурами в горизонтальной плоскости с возможностью выдвижения ее из зоны вязания и поворота на 180 в вер- ® тикальной плоскости и снабжена управ ляемыми крючками, установленными с возм жностью контактирования с соо",— ветс вующими платинами

П атины противолежащих фонтур имеют заостренные концы для сцепления друг с другом.

Машина имеет гребенку для накидки петельных рядов, снабженную иглами, контактирующими заостренными концами с платинами. 1

Машина имеет кеттельную гребенку, снабженную иглами с заостренными концами, контактирующими с платинаMH .

ЭО

Для кеттлевания опрокинутой вязаной каймы, машина имеет съемный гребень и подпружиненное приспособление для отклонения каймы, установленные под игольными фонтурами, при этом съемный гребень снабжен крючковыми иглами, каждая из которых имеет замыкающий элемент и уступ на своем стержне.

На фиг . 1 — 9 изображены игольные и платинные фонтуры в рабочих положениях; на фиг. 10 — 18 — платинные фонтуры в рабочих положениях, перевернутые на 180 ; на фиг. 19 — 28 игольные и платинные Фонтуры при кеттелевании вязаной кайафы, Плосковязальная машина содержит переднюю и заднюю игольные фонтуры

1 и 2, на вязальных иглах 3 и 4 которых подвешены петли петельных рядов 5 вязаной каймы 6 с связанным открытой трубкой нижним краем.

Над игольными фонтурами 1 и 2 расположены платинные фонтуры 7 и 8, расположенные параллельно гребню игольных фонтур.

Передняя платинная фонтура 7 имеет платины 9 и 10, а задняя платинная фонтура 8 — платины 11 и 12.

740159

После того как гребенка 14 займет положение между платинами 9, 10 и

11, 12 (см. фиг. 11), платины 11 и

12 фонтуры 8 передвигаются (см. фиг.

12) при помощи платин или щеток (не, показаны) и петли соединяемой части

15 с гребенки 14 переснимаются на платины 12. Затем гребенка 14 оттягивается назад и располагается на- против платин ll и 12. Платины

9 и 10 выдвИгаются до тех пор, noica не приблизятся к платинам 12 насколько, что концы 16 и 17 платин

10 и 12 не сойдутся (см. фиг. 13) .

При выдвижении платин 9 и 10 крючок

19 платины 9 откидывается под дей35 ствием упругости, и петли, находящиеся на платинах 10 петельных рядов

5 вязаной каймы б,.могут быть продвинуты на противоположные платины

12 . Свободные платины 9 и 10 отводятся назад (см . фиг..14), и кеттельная гребенка 13. автоматически продвигается вперед настолько, что концами игл 20 сцепляется с концами 17 платины

12 (см . фиг. 15) .

55 бО

При переносе петель платины 9 и

l0 передней 7 платинной фонтуры принимают петли петельного -ряда 5 вязаной каймы б с вязальных игл 3, а платины 11 и 12 задней 8 платинной фонтуры - петли другого петельного ряда 5 с вязальных игл 4.

Схема передачи петель с вязальных игл 3 фонтуры 1 на платины 9 и 10 передней платинной фонтуры 7 изображены на фиг. 2 — 8. При этом платины 9 и 10 выдвинуты с откинутыми крючками (см. фиг. 2) .

: Платина 10, возвращенная в исход ное положение,не мешает движению вязальной иглы 3 (см. фиг..3) . Вутем вязальная игла 3 занимает положение, при котором висящая на ней

1 петля петельного ряда 5 удерживается на выступе вязальной иглы 3. На фиг.

5 "вязальная игла 3 еще не выдвинута, но платина 10 выдвинута настолько, что острием проходит через подвешанную на вязальной игле 3 петлю . После этого вязальная игла 3 отводится в положение согласно фиг. б и крючок платины 9 закрывается, как показано на фиг. 7. При обводе платин 9 и 10 петля остается висеть на платине 10

-и занимает положение согласно фиг. 8.

Процесс петлеобразования для заднего петельного ряда такой же, как для переднего петельного ряда 5. По окончании переноса петель с вязальных игл 3 и 4 на платины 9 и 10 или

Il и 12 передняя и задняя игольные фонтуры 1 и 2 переводятся в положение, при котором они не препятствуют последующему процессу перемещения платинных фонтур 7 и 8 (см . фиг. 9) . Далее петли надевают на ,кеттельную гребенку 13. (см. фиг. 1018) . Платинные фонтуры 7 и 8 вместе с принятой вязаной каймой перемещаются с помощью каретки в сторону настолько, что они соскальзывают на расположенные рядом направляющие каретки (не показаны), на которых фиксируются в положении вне игольных фонтур 1 и 2. Затем иэ этого положения платинные фонтуры 7 и 8 поворачиваются вокруг оси на 180О параллельно направлению движения каретки (см. фиг. 10) . При этом вязаная кайма 6, уже не висит, а поднимается и удер- . живается в этом положении пластиной (не показана) . Передняя платинная фонту (а 7 повернута назад, а задняя платийная фонтура 8 — вперед.

Гребенка 14 для накидки петельных рядов вместе с надетой соединяемой частью 15 ткани автоматически под водится между платинами 9, 10 и 11, 12 так, что ее иглы располагаются напротив платин 9 и 10 платинной фонтуры 8 °

Носики 16 и 17 платин 10 и 12 и койцы 18 игл гребенки 14 сцепляют платины 10 и 12 и иглы гребенки 14. 65

Оба петельных ряда вязаной каймы б с расположенной между ними соединяемой частью 15 ткани передвигаются на кеттельную гребенку 13 после того, как крючок платины ll откинут (см. фиг. 16) .

Свободные платины 12 отводятся в основное положение (см. фиг. 17) .

Кеттельная гребенка 13 скользит ITo наклонной направляющей (не показана) дпя кеттлевания выталкиваемых из йее частей. В соединении с кеттельной головкой отводящая деталь сдвигает соединительную ткань с кеттельной гребенки 13. Закетлеванная ткань направляется в коллектор, а свободная кеттельная гребенка скользит по уклону в исходное положение, в котором она вновь может быть;подведена для приема следующей вязаной хай= мы б вместе с соединяемой частью

15 ткани . Платины 9, 10, 11 и 12 выдвигаются в положение для приема петельных рядов 5 последующей вязаной каймы б (см. фиг. 18) .

Описываемая плосковязальная я машина может быть использована также для автоматической передачи петельных рядов 5 вязаной каймы б на платины обеих платинных фонтур (см. фиг. 19-28) .

При вязке вязаной каймй б, нижний край которой заканчивается предварительно связанными перейлетениями, используют автоматический съемный гребень . Крючковые иглы этого гребня имеют, кроме крючков, замыкающий элемент для крючков, например язычок, а на стержне иглы выпол-. нен уступ 21, испоЛьзуемый в качестве транспортера.

740159

Машина содержит также подпружиненное.приспособление 22 для отклонения каймы (см. фиг. 19)..

По достижении необходимрй длины каймы 6 петли последнего ряда переносятся с вязальных игл 4 задней 5 игольной фонтуры 2 на вязальные иглы 3 передней игольной фонтуры 1 (см . фиг. 20 и 21) . Ha передней игольной фонтуре 1 может быть провяэан еще один петельный ряд. Затем 10 приспособление для отклонения каймы может быть повернуто к передней игольной фонтуре l (см. фиг. 22) .

Передняя игольная фонтура 1 опускается (см . фиг. 23), а сматываюшая гребенка перемешается вверх.

При этом петли скользят по крючковым иглам 23 сматываюшей гребенки до уступа 21. При следующем движении крючковых игл 23 вверх вязаная кайма б укладывается вокруг приспособления для отклонения каймы, а передняя игольная фонтура 1 отводится назад (см. фиг. 23) .

Петли снятого с крючковых игл петельного ряда 5 в верхнем положении крючковых игл 23 находятся непосредственно перед платинами 12 задней платинной фонтуры 8. Затем платины 11 и 12 перемешаются (см. фиг. 24) . Концы платин 12 проходят через петли петельного ряда 5, разжатые крючковыми иглами 23 после того, как крючок 24 платины 11 откинулся под действием упругости.

Подпружиненное приспособление 22 для 35 отклонения каймы тянет кайму 6 вниз, чтобы она находилась под натяжением.

Как только петли петельного ряда ,5 будут приняты платинами 12, гребенка с крючковыми иглами" 23 переме- 40 щается в положение, показанное на фиг . 25 . При этом крючок закрывается язычком 25 и окончательно передает петли платинам 12.

Замочная часть 26, укреплен- 4S ная на каретке, обеспечивает, чтобы крючки 24 платины 11 входили в отверстия платин 12 (cM. фиг. 26) .

Принятые платинами 12 петли петельного ряда 5 закрываются и захватываются платинами 12, как только они займут основное положение (см. фиг. 17) . Перед возвращением платин 12 в основное положение задняя игольная фонтура 2 опускается и затем передняя игольная фонтура 1 поднимается в основное положение.

После этого игольные и платинные фонтуры с их вязальными иглами и платинами предназначены для бокового перемещения и поворота платинных фонтур (см . фиг. 28) .

Формула и зобретения

1. Плосковязальная машина, содержащая две игольные и илатинную фонтуры и вяжущую каретку, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возмоанистей машины, она снабжена второй платинной фонтурой, при этом каждая платинная фонтура установлена над игольными фонтурами в горизонтальной плоскости с возможностью выдвижения ее из эоны вязания и поворота на 180 о в вертикальной плоскости и снабжена управляемыми крючками, установленными с возможностью кон- тактирования с соответствующими плати нами .

2. Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что платины противолежащих фонтур имеют заостренные концы для сцепления друг и другом .

3. Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она имеет гребенку для накидки петельных рядов, снабженйую иглами, контактирующими заостренными концами с платинами.

4. Машина по п. l, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она имеет кеттельную гребенку, снабженную иглами с заостренными концами, контактирующими с платинами .

5. Машина по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что дл я кеттлевания, опрокинутой вязаной каймы, она имеет съемный гребень и подпружиненное приспособление для отклонения. каймы, установленное под игольными фонтурами, при этом съемный гребень снабжен крючковыми иглами, каждая иэ которых имеет замыкающий элемент и уступ на стержне.

           

www.findpatent.ru

Плосковязальная машина

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 D 04 В 15/36

Ij1

QQi4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТЪ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2922750/28-12 (22) 13.05.80 (31) Р 2919369.9 (32) 14.05.79 (33) DE (46) 07.07.86. Бюл. М - 25 (71) Универсаль Машиненфабрик ДР, Рудольф Шибер ГмбХ унд Ко КГ (DE) (72) Эрих Краузе (ПЕ) (53) 677.661(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 104441, кл. D 04 В 15/36, 1955. (54)(57) ПЛОСКОВЯЭАЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая установленную в направляющих с возможностью поступательного движения над игольницей замочную каретку и генератор импульсов, который содержит зубчатый диск формирования импульсов и установленные по периметру диска два тактовых датчика, для формирования импульсов в соответствии

„,SU„„124 АЗ с ходом иглы для электронного управления плосковязальной машиной, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества и надежности управления, она имеет установленную на корпусе машины вдоль направляющих движения каретки бесконечную цепь, размещенную на двух звездочках таким образом, что ее прямолинейные участки расположены в зоне действия формирования импульсов, при этом каретка посредством соединительного у ла связа— на с цепью, диск формирования импульсов жестко смонтирован на оси одной из звездочек для сообщения ему движения, синхронного с движением каретки, при этом его зубья размещены с шагом, равным шагу размещения игл, а такто-. вые датчики расположены один относительно другого на расстоянии, равном

1/4 шага размещения игл.

1243631

Изобретение относится к плосковязальной машине, содержащей выполненную с возможностью движейия над игольницей в прямом и обратном направлениях. замочную каретку и датчик импульсов, который имеет диск формирования импульсов и два тактовых дат. чика, установленных по периметру диска, и формирует в соответствии с тактом иглы для электронного управления плосковязальной машиной.

Цель изобретения — повышение качества и надежности управления.

На фиг. 1 схематично изображена каретка и опорный узел каретки плосковязальной машины с датчиком импульсов на корпусе машины и приводом датчика импульса через бесконечную цепь, приводимую в движение кареткой; на фиг. 2 — датчик импульсов на каретке и стационарной зубчатой рейки для привода датчика импульсов.; на фиг.3 диск для формирования импульсов с двумя тактовыми датчиками„. вид сверху; на фиг. 4 — последовательность импульсов диска, а также таблица для последовательности тактовых импульсов; на фиг. 5 — второй диск, предназначенный для формирования им.пульсов; на фиг. 6 — последовательность импульсов и последовательность тактов для второго диска.

Каретка 1 (фиг. 1) плосковязально машины проходит вдоль направляющей 2 в корпусе машины и установлена на этой направляющей через опорный узел

3. Коробки нитеводителей 4 соединены через скобу 5 с кареткой. На корпусе машины На ее сторонах установлены цепные колеса 6 и 7 с помощью опор

8 и 9. С помощью этих цепных колес 6 и 7 перемещается бесконечная цепь 10, которая дополнительно предусмотрена для приводной цепи каретки„ Цепное колесо 6 прочно. соединено с,диском (не показан) датчика 11 формирования импульсов. Цепкое колесо 7 выполненов качестве .натяжной звездочки.С помощью закрепленнсго на скобе 5 каретки зацепления 12 бесконечная цепь 10 увлекается кареткой 1 между крайним левым положением t3 и крайним правым положением 14, расстояние между которыми определяет прямолинейно натянутую часть цепи. Этот прямолинейный участок цепи лежит внутри рабочего диапазона .датчика 11 импульсов.

Зацепление 12 прочно соединено с цепью 10 в пределах части цепи между крайним левым положением 13 и крайним правым положением 14. Благодаря этому цепное колесо 6 и соединенный с ним диск формирования импульсов приводятся в движение синхронно с движением каретки 1. Деление по периметру диска формирования импульсов кратно делению

10 игл. В случае деления игл в дюймах цепные колеса 6 и 7 имеют дюймовое деление, а бесконечная цепь 10 является дюймовой цепью. Бесконечная цепь

10 может быть выполнена в виде бескоI5 нечной звеньевой цепи, бесконечной, / шарикрвой цепи или в виде бесконечного перфорированного ремня.

В плосковяэальной машине (фиг.2) датчик 15 импульсов расположен на ка20 ретке 1 в области скобы 5. На корпусе машины стационарно закреплена зубчатая рейка 16, которая простирается по крайней мере в пределах регистрируемой рабочей области датчика 15 импульсов. Диск датчика 15 импульсов (не показан) через шестерню 17, которая сцеплена с зубчатой рейкой 16, приводится в движение синхронно с движением каретки 1. Вместо зубчатой

30 рейки может применяться зубчатый ре1

1мень или т.п.

Расстояние между цепными колесами

6 и 7 (фиг. 1) выбрано так, что saцепление 12 для привода диска для фор-

35 мирования импульсов, по крайней мерв, в рабочей области происходит на прямолинейном участке цепи. При прямом и обратном движениях каретки 1 цепные колеса 6 и 7 выполняют левое вращение, в та время как при реверсировании ка1 ретки они не вращаются. Аналогичное движение. совершает диск для формирования импульсов.

На фиг. 3 показан диск 18 для формирования импульсов с зубьями 19. Деление 19 по периметру диска 18 равно делению между иглами в игольнице.

По периметру диска 18 расположены со смещением друг к другу на одну четверть от деления между иглами два датчика А и В. Диск 18 формирования импульсов закрепляется на одном валу, как цепное колесо и соответственно,. шестерня 17, и, следовательно, с ни.ми и синхронно с движением каретки

1 приводится в движение в пределах рабочей области датчика импульсов.

Это означает, что диск формирования

12436..31 импульсов поворачивается на один зуб вместе с промежутком между зубьями (деление Р диска формирования импульсов) если каретка смещается на одно деление между иглами.

На фиг. 4 в верхней части показана последовательность импульсов тактовых датчиков 4 ио при правом и левом ходе диска 18. Период следования импульсов точно соответствует такту иглы. Вертикальная средняя линия соответствует показанному на фиг. 3 положению диска 18.

В нижней части (фиг. 4) показано логическое кодирование для тактовых датчиков А и В в соединении с диском

18 формирования импульсов для правого и левого хода. Если каретка продвигается дальше на один такт иглы 1г-, то тактовые датчики А и В принимают различные коммутационные состояния.

На фиг. 5 показан выполненный иначе риск 18 формирования импульсов с зубьями 19, который работает как датчик кода. Деление P по периметру этого диска 18 формирования импульсов равно четырем делениям t между иглами. Тактовые датчики А и В расположены на несущей плате по периметру диска 18 со смещением друг к другу на одно деление ф между иглами.

Последовательность импульсов для тактовых датчиков А и В .показана на фиг. 6 наверху для диска 18, вращающегося в направлениях двойной стрелки. Период между импульсами соответствует четырем тактам иглы At .

На фиг. 6 внизу изображено логическое кодирование тактовых датчиков

А и В. На такт иглы приходится только определенная логическая комбина5 ция для тактовых датчиков Л и В. Такт иглы соответствует, следовательно, одной логической комбинации.

Отличие дисков (фиг. 3 и 5).формирования импульсов соответственно !

О датчиков импульсов состоит в том, что зубья диска (фиг. 5) могут быть выполнены в четыре раза крупнее по сравнению с зубьями диска 18 (фиг.3).

Это означает, что вследствие неогра15 ниченно малой выполняемой формы зубьев наружный диаметр диска 18 должен быть выбран при исполнении согласно фиг. 3 больше, чем при исполнении согласно фиг. 5. Деление беско2р нечной цепи 10 соответственно зубчатой рейки 16 должно быть выбрано малым, число зубьев цепных колес 6 и 7 соответственно шестерни 17 в данном случае должно быть выбрано малым.

25 Датчик импульсов с диском 18 и расположением тактовых датчиков А и В, как показано на фиг. 5, может быть выполнен с крупным делением цепи соответственно делением зубчатой рейки, gp зубчатых колес 6 и 7 соответственно шестерни, 17 с крупными зубьями, а также с маленьким диаметром диска 18 формирования импульсов. Благодаря этому обеспечиваешься большой срок

35 службы и создаются условия для лучшей работы датчика импульсов и его привода.

1243631 с5

Составитель О. Лункина

Техред Н.Бонкало Корректор С. Шекмар

Редактор Н. Данкулич. Тираж 410 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3722/60

Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4

    

www.findpatent.ru

История вязальных машин

Самая первая вязальная машина была создана в Англии в 1589 году. Это был плоский ручной станок для вязания. Ее создателем стал Вильям Ли, помощник приходского священника. А подтолкнула его к изобретению следующая история: невестой Вильяма была девушка из бедной семьи, которая вязала чулки на спицах и этим зарабатывала на жизнь. Вильям часами наблюдал за ее работой, смотрел, как образуются петли на спицах. Чтобы облегчить работу возлюбленной, он придумал станок. Эта вязальная машина получила название кулирной, так как для образования петель нить на станке изгибалась в петли, или кулировалась.  Однако, гордая вязальщица так и не ответила ему взаимностью. Уильям решил попытаться хотя бы заработать  и представил свою машину королеве Англии Елизавете I. Но королева запретила изобретение, рассудив, что конкуренция с машинами разорит бедных вязальщиц. Отверженный изобретатель отправился во Францию. Французский монарх Генрих IV оценил работу Ли, англичанин поселился в Руане и вместе с несколькими помощниками открыл собственную трикотажную мастерскую. Мастерская процветала, когда в 1610 году король неожиданно умер. Уильяма Ли обеспокоило, будет ли преемник короля столь же благосклонен к его мануфактуре, и не дожидаясь развития событий, отправился в Париж сам. К сожалению, в Париже его настигла смерть, и его работникам пришлось вернуться домой со всем оборудованием. На этот раз родина приняла их более радушно, и вязальное производство переместилось в Англию. Изделия, связанные на станке, были значительно дешевле, и производство быстро развивалось. В течение нескольких десятилетий Англия оставалась монополией машинной вязки, однако в 1656 году Франция, лишившаяся этой привилегии, послала механика по имени Жан Гиндре выведать секреты станка. Он вернулся с успехом и основал первую вязальную фабрику. Вскоре машинное вязание распространилось в Германию, а затем и в восточноевропейские страны. Америка, как страна больших производственных возможностей, также не осталась в стороне.

videokurs-neva2.com

---

• 
  Сумки из кожи мягкой
• 
  На уроке технологии
• 
  Деталь одежды
• 
  Напальчник для шитья
• 
  Ткань меняющая цвет
• 
  Ткань для трусов
• 
  Конструктивные линии фигуры
• 
  Шлица на рукаве пиджака
• 
  Джинс карман
• 
  Как сделать банты
• 
  Костюм дедушки